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对连续时间非线性最优控制问题出了基于双线性二次型问题的ＤＩＳＯＰＥ算法，在模型与实际存在差异的情况下，通过求解修正的基于双线性模型的优化总理２和参数估计问题，给出了实际问题的最优解，提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法，分析了该算法的收敛性，仿真结果表明该算法比现有算法有更好的收敛特性。
基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法
【摘 要】
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对连续时间非线性最优控制问题出了基于双线性二次型问题的ＤＩＳＯＰＥ算法，在模型与实际存在差异的情况下，通过求解修正的基于双线性模型的优化总理２和参数估计问题，给出了实际问题的最优解
【机 构】
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西安电子科技大学应用数学系,西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目!(6 96 740 0 3)
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