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本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势,同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远期目标.
机器人触觉研究现状与发展浅析
【摘 要】
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本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势,同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远
【机 构】
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北京理工大学力学工程系,北京理工大学力学工程系100081,100081,100081
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年06期
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