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在无线传感网络与执行器网络联合通信问题的研究中,执行器网络根据传感网络采集数据与之进行联合通信。在执行器网络执行操作时,需要保证传感器的通信对象处于静态状态,以保证通信稳定性。但很多环境下传感器网络节点多处于活动状态。传统的传双网联合通信方法没有充分考虑到传感器网络节点的移动性,仅仅以多点采集求平均的方式完成动态下的信息交换,会产生较大的通信误差,影响了双网联合通信的性能。为解决上述问题,提出功率均匀分配协同通信的传感网络与执行器网络联合通信的方法。在通信对象静止的情况下,引入通信节点的动态变化函数