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摘 要： 该文阐述了发展城市立体车库的必要性，系统归纳了立体车库的结构类型和特点，重点分析了立体车库的应用现状与发展立体车库需要解决的技术难题，主要包括结构设计上和控制技术方面应该重点研究的问题。最后，对城市立体车库的应用与发展前景及以后的发展趋势做出了展望。
【中图分类号】 TU248 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）03-0049-01
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断地提高，在汽车价格持续下降以及居民购买力逐渐增强的情况下，家用汽车数量也在迅速的上升，早期城市规划中没有建设大型的停车场所，导致我国大中城市普遍存在着停车难的问题。开发立体车库显得尤为重要，为解决这一难题带来了希望，结合城市用地紧张的问题，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，将成为解决城市“停车难”的主要途径。
1立体车库概述
立体车库全称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统[1]。通当前升降或横移方式、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这4类市场上运用的最广泛。
1.1升降横移式。
升降横移立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移立体车库在每个停车空间具有车辆板。通过提升、下降和横向运动，进入车辆的车辆板到达地面层。司机进入车库，存取车辆，并完成存取过程。这种车库里的停车位只是横向移动的，它不必上升和下降。上层或下部停车位需要通过中间层移动，托架可以升降或落到底层，司机可以进入车库并将车驶入车库。
1.2垂直升降式。
垂直升降式停车库又称塔式停车库。它是通过提升提升机和安装在提升机上的横向机构来移动车辆或车辆板的用于访问车辆的机械式停车设备。这种车库的工作原理类似于电梯的工作原理。存车时，车辆进入车库，车辆或载板由升降机构抬到停车目标层，然后车辆或载板由横向装置移到存车位；当取车，将车辆或车辆承载板横移至装入提升机构中，然后通过提升机构将车辆降到车库出口，从而完成整个存取车辆的操作。
1.3巷道堆垛式。
巷道堆垛机是利用隧道堆垛机或桥式起重机将车辆垂直、垂直地移动到储存位置的机械式停车设备，所有的车辆都被堆垛机存取车辆，车库的类型，具有先进的计算机控制，是一种全自动立体停车库，它集机械、光、电、自动控制于一体。具有全封闭、安全存储等特点。主要适用于车辆的密集型存车车库。
1.4垂直循环式。
它是一种采用在垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆的停车设备。
2国内外立体车库发展现状
2.1国外立体车库发展现状。
早在1920，美国就建成了世界上第一台机械式立体停车设备。在50年代，美国和西欧在60年代后期建成各种类型的立体库。随着世界汽车工业的快速发展，城市汽车数量的迅速增加，尤其是私家车的大量出现，使得美国、日本、欧洲和其他工业化国家的发达国家都有不同程度的停车难。特别是在商业中心，建筑物高度集中的地方，所以不可能做大量的土地停车场。此时，占地面积小的立体停车设施可以开发推广[2]。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始发展、生产、销售和服务机械停车设备，至今已有50多年的历史。目前，大约有200多家公司在日本从事和机械式停车库和设备制造的发展，其中约有100多家生产机械停车设备，比较大的公司有新的明和、日精、三菱重工等。90年代以来，日本每年的停车场已超过10万辆。目前，日本已投入使用的机械停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
2.2国内立体车库發展现状。
随着城市建设的加快，我国汽车数量的不断增加，一个立体停车库的建设也成为中国的停车行业未来改革的主要方向和研究课题，尤其是在大城市寸土寸金，这是解决停车问题的必然的方式。机械停车库在中国早期的研究和发展主要开始于80年代中期，在90年代，它开始引进生产停车设备。适用于北京、上海、广州、深圳等地。中国的立体车库技术主要来自日本，最初始的生产的产品是模仿日本的，在多年自主研发和创新下，已经形成了一定的生产规模和市场[3]。
综上所述，对于立体车库生产厂家来说，保证立体车库的质量已成为所有生产企业的重中之重。传统的设计手段已不能满足现代快速产品开发的需要。只有采用新的开发手段和技术，将高新技术引入到现有的立体车库中，才能在日趋激烈的竞争中赢得一席之地和长足发展。
3立体车库未来发展趋势
随着计算机技术和电子技术等高新技术的发展，越来越多的高新技术被引入到立体车库中，使立体车库向专业化、复杂化、智能化、自动化程度高的方向发展。重点是以下几个方面：
（1）专业化：立体车库系统稳定可靠，无故障的正常运行是用户的首要要求，也是停车系统中最重要的一环。因此，有必要提高专业化的设计开发和生产的厂家，以确保在车库停车设备的可靠性，使系统硬件和软件的立体车库设施和各种设备的匹配达到专业化程度。
（2）复杂性：立体车库产业正朝着多元化的方向发展。立体停车系统已经日趋完善，如声、光导航和定位的使用，汽车的尺寸和重量的识别、限速保护和多重联锁机构，停车自动跟踪，链的长度超范围报警和弹性变形自动补偿，使其成为一个独立的大型复杂的高科技设备。
（3）智能化：立体车库的发展越来越智能化，一些先进技术正在迅速进入，如变频技术、全计算机控制系统、停电与停电自动差分处理系统等。
（4）自动化程度高：立体车库自动化程度高，主要体现在先进的自动控制技术和科学的管理。控制技术和管理方法是相互优势的，大大提高了访问效率和车辆获取。在控制方法上，采用了远程控制技术和自动识别系统。停车稳定后，车库可以自动将轿厢停在正确的位置，实现无人操作。未来车库系统的管理将更加开放和灵活。整个管理系统实现了控制与管理的一体化，系统运行更加方便，功能更强大。整个车库的管理可纳入楼宇自动化系统，加入网络，形成一个综合的计算机管理网格信息系统，真正实现立体车库的无人化管理。
4总结
立体车库不仅车库容积率高，节省占地面积，并且造价低，运行省，效益高，修建立体车库是解决停车难的主要方法，大力研究立体车库对推动社会的发展具有重要的意义。
参考文献
[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 [M].机电产品开发与创新，1999；
[2] 胡清明，立体车库的结构优化与智能控制 [D].华南理工大学，2010；
[3] 李振良，智能立体车库的研究 [D].武汉大学， 2005；
【中图分类号】 TU248 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）03-0049-01
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断地提高，在汽车价格持续下降以及居民购买力逐渐增强的情况下，家用汽车数量也在迅速的上升，早期城市规划中没有建设大型的停车场所，导致我国大中城市普遍存在着停车难的问题。开发立体车库显得尤为重要，为解决这一难题带来了希望，结合城市用地紧张的问题，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，将成为解决城市“停车难”的主要途径。
1立体车库概述
立体车库全称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统[1]。通当前升降或横移方式、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这4类市场上运用的最广泛。
1.1升降横移式。
升降横移立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移立体车库在每个停车空间具有车辆板。通过提升、下降和横向运动，进入车辆的车辆板到达地面层。司机进入车库，存取车辆，并完成存取过程。这种车库里的停车位只是横向移动的，它不必上升和下降。上层或下部停车位需要通过中间层移动，托架可以升降或落到底层，司机可以进入车库并将车驶入车库。
1.2垂直升降式。
垂直升降式停车库又称塔式停车库。它是通过提升提升机和安装在提升机上的横向机构来移动车辆或车辆板的用于访问车辆的机械式停车设备。这种车库的工作原理类似于电梯的工作原理。存车时，车辆进入车库，车辆或载板由升降机构抬到停车目标层，然后车辆或载板由横向装置移到存车位；当取车，将车辆或车辆承载板横移至装入提升机构中，然后通过提升机构将车辆降到车库出口，从而完成整个存取车辆的操作。
1.3巷道堆垛式。
巷道堆垛机是利用隧道堆垛机或桥式起重机将车辆垂直、垂直地移动到储存位置的机械式停车设备，所有的车辆都被堆垛机存取车辆，车库的类型，具有先进的计算机控制，是一种全自动立体停车库，它集机械、光、电、自动控制于一体。具有全封闭、安全存储等特点。主要适用于车辆的密集型存车车库。
1.4垂直循环式。
它是一种采用在垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆的停车设备。
2国内外立体车库发展现状
2.1国外立体车库发展现状。
早在1920，美国就建成了世界上第一台机械式立体停车设备。在50年代，美国和西欧在60年代后期建成各种类型的立体库。随着世界汽车工业的快速发展，城市汽车数量的迅速增加，尤其是私家车的大量出现，使得美国、日本、欧洲和其他工业化国家的发达国家都有不同程度的停车难。特别是在商业中心，建筑物高度集中的地方，所以不可能做大量的土地停车场。此时，占地面积小的立体停车设施可以开发推广[2]。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始发展、生产、销售和服务机械停车设备，至今已有50多年的历史。目前，大约有200多家公司在日本从事和机械式停车库和设备制造的发展，其中约有100多家生产机械停车设备，比较大的公司有新的明和、日精、三菱重工等。90年代以来，日本每年的停车场已超过10万辆。目前，日本已投入使用的机械停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
2.2国内立体车库發展现状。
随着城市建设的加快，我国汽车数量的不断增加，一个立体停车库的建设也成为中国的停车行业未来改革的主要方向和研究课题，尤其是在大城市寸土寸金，这是解决停车问题的必然的方式。机械停车库在中国早期的研究和发展主要开始于80年代中期，在90年代，它开始引进生产停车设备。适用于北京、上海、广州、深圳等地。中国的立体车库技术主要来自日本，最初始的生产的产品是模仿日本的，在多年自主研发和创新下，已经形成了一定的生产规模和市场[3]。
综上所述，对于立体车库生产厂家来说，保证立体车库的质量已成为所有生产企业的重中之重。传统的设计手段已不能满足现代快速产品开发的需要。只有采用新的开发手段和技术，将高新技术引入到现有的立体车库中，才能在日趋激烈的竞争中赢得一席之地和长足发展。
3立体车库未来发展趋势
随着计算机技术和电子技术等高新技术的发展，越来越多的高新技术被引入到立体车库中，使立体车库向专业化、复杂化、智能化、自动化程度高的方向发展。重点是以下几个方面：
（1）专业化：立体车库系统稳定可靠，无故障的正常运行是用户的首要要求，也是停车系统中最重要的一环。因此，有必要提高专业化的设计开发和生产的厂家，以确保在车库停车设备的可靠性，使系统硬件和软件的立体车库设施和各种设备的匹配达到专业化程度。
（2）复杂性：立体车库产业正朝着多元化的方向发展。立体停车系统已经日趋完善，如声、光导航和定位的使用，汽车的尺寸和重量的识别、限速保护和多重联锁机构，停车自动跟踪，链的长度超范围报警和弹性变形自动补偿，使其成为一个独立的大型复杂的高科技设备。
（3）智能化：立体车库的发展越来越智能化，一些先进技术正在迅速进入，如变频技术、全计算机控制系统、停电与停电自动差分处理系统等。
（4）自动化程度高：立体车库自动化程度高，主要体现在先进的自动控制技术和科学的管理。控制技术和管理方法是相互优势的，大大提高了访问效率和车辆获取。在控制方法上，采用了远程控制技术和自动识别系统。停车稳定后，车库可以自动将轿厢停在正确的位置，实现无人操作。未来车库系统的管理将更加开放和灵活。整个管理系统实现了控制与管理的一体化，系统运行更加方便，功能更强大。整个车库的管理可纳入楼宇自动化系统，加入网络，形成一个综合的计算机管理网格信息系统，真正实现立体车库的无人化管理。
4总结
立体车库不仅车库容积率高，节省占地面积，并且造价低，运行省，效益高，修建立体车库是解决停车难的主要方法，大力研究立体车库对推动社会的发展具有重要的意义。
参考文献
[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 [M].机电产品开发与创新，1999；
[2] 胡清明，立体车库的结构优化与智能控制 [D].华南理工大学，2010；
[3] 李振良，智能立体车库的研究 [D].武汉大学， 2005；