【摘 要】
：
提出一种三步法直线光条图像特征自动提取方法。计算光条各点的HESSIAN矩阵以确定其法线方向,在法线方向利用泰勒级数展开求得光条中心点的亚像素图像坐标,利用光条中心点的
【机 构】
：
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(50605002);教育部新世纪优秀人才支持计划(NC ET-05-0194)资助项目。
论文部分内容阅读
提出一种三步法直线光条图像特征自动提取方法。计算光条各点的HESSIAN矩阵以确定其法线方向,在法线方向利用泰勒级数展开求得光条中心点的亚像素图像坐标,利用光条中心点的空间位置连续性约束,将相邻光条中心点连接成曲线。采用直线近似方法将曲线拆分为独立直线。将位于不同独立直线上的共线点进行融合,构成新的融合直线,通过融合直线长度约束和近似直线的角度约束,分割出单一直线光条的中心点,采用最小二乘直线拟合方法得到结构光直线光条的方程。通过对真实图像的试验,结果表明,提出的三步法直线光条提取方法,能够自动提取出复杂背景中的直线光条,为线结构光视觉测量的现场应用奠定基础。
其他文献
目的调查乌鲁木齐地区流浪精神病患者并发传染病的情况,为相关部门进一步完善救助体系提供理论支撑。方法自制调查表,采用回顾性调查法对2009-2015年收治的流浪精神病患者中
日前,卫生部发出紧急通知,要求各地卫生行政部门严重肃查处63种违法宣传的保健食品,以免这些产品继续欺骗和误导消费者。以下是其中的部分保健食品:宝丽堂降脂胶囊、昂扬伟
作为十八世纪现实主义文学的先行者,奥斯汀从未忽视经济因素在婚恋中的地位。在她的《傲慢与偏见》中,夏绿蒂的婚姻“储藏室”理论深刻地揭露了资产阶级婚姻的实质无非是金钱
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
“贞观之治”作为我国历史上开明盛世的杰出代表,以唐太宗为首的吏治集团在短短数十年内励精图治,不但开创“贞观盛世”局面,更创造出我国封建历史上唯一没有贪污的清明时代,
远程抄表主要的责任就是精准、及时全面地获得用电电量状况,通过此系统可以提升管理质量,增强经济效益。但是从整体上来说,远程抄表在采集数据过程中还是会受到各种因素的影
目的分析胎儿超声心动图多参数评价妊娠期糖尿病胎儿心功能变化的临床意义。方法选取于该院产检的200例妊娠期糖尿病孕妇作为研究对象,分为研究1组（A1级,133例）和研究2组（A2级,6
目的调查分析慢性中化脓性耳炎患者生活质量及焦虑抑郁状况。方法研究对象分为中耳炎组与健康对照组,中耳炎组包括105例慢性化脓性中耳炎患者,健康对照组为健康成年人96例。
大同矿区地处典型的黄土丘陵风沙区，气候干旱，风沙大，土壤侵蚀和土地沙化严重，生态环境十分脆弱。为解决采矿区植被恢复过程中缺乏适宜的植物种类和相关的栽培技术等问题，统计了大