[摘 要]按照试验功能要求，论文设计了模具运送装置，包括一体化小车和导轨。一体化小车使用模具垫板作为车体，一侧采用V型轮定位，另一侧为平轮随动，通过人工操纵楔块移动实现模具升降。导轨设计成固定段和活动段，两者通过导轨接头定位连接。
　　[关键词]模具运送装置；一体化小車；导轨；定位
　　中图分类号：P635 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）46-0212-01
　　30MN多向模锻挤压油压机是一种多功能油压机，可进行常规模锻，垂直分模、水平分模和综合分模模锻，也可以进行立式挤压棒材、型材或钢管。基于本公司的设备能力及市场需求，现将240mm中压末级动叶片作为研究对象，研究其一次精密模锻成形工艺，利用现有压机具备的上下合模力及左右水平缸推力设计成形工艺，在3000吨多向模锻机上进行1：1模锻试验，获得满足用户要求的叶片试验件。
　　由于模座下垫板固定不动，受设备横梁影响，天车无法将模具直接吊到模座下垫板上，因此要设计模具运送装置。运送装置包括一体化小车和移动导轨。
　　1.一体化小车设计
　　试验模具由上模、下模、垫板组成，总重10T。按照试验要求，一体化小车需要实现如下功能：拖动模具前后移动，模具到达工作位置后下落至工作台，在下落过程中能实现自动定位，装夹时无需定心找正。根据以上功能要求，按照结构简单、节约成本的总体思路设计出运送小车，如图1所示。一体化小车使用模具垫板做为车体，这样既减轻搬运重量又节约了制造成本。
　　根据设计要求，需要对垫板做一些改制，改制包括铣削定位槽和增加把合螺栓孔，改制位置应避开垫板原有特征，不影响模具垫板试验功能要求。
　　1.1 滚轮设计
　　一体化小车一侧采用2个V型轮定位，另一侧轮子为2个平轮随动，避免因过定位而引起小车运动不畅。每侧两个轮子安装在中间横梁上，中间横梁两端加工成燕尾形状，与把合固定在车体上的燕尾槽导轨配合而上下移动，实现两个轮子同步上下运动。中间横梁垂直方向运动靠固定在其上的楔块与安装在车体上的移动楔块斜面配合来实现，结构如图2所示。
　　螺杆为M24×3，楔块水平行程L=120mm，所以螺杆需要转40圈。由于转向箱为2：1，得到手轮需要转80圈。
　　由以上计算结果可知，人工手动操作可行。
　　1.3 定位设计
　　当模具到达工作位置后，摇动手轮模具下落，下落过程中靠两个垂直方向布置的带导向功能的定位键定位，定位精度为1mm。定位键两侧面加工15°导向角，有利于下落过程中模具自动调整。
　　2. 导轨设计
　　为了顺利运送模具，还需要铺设导轨。根据生产现场支撑梁布置情况，导轨分成固定段和活动段两段。固定段导轨用螺栓把和在30MN多向模锻挤压机模座下垫板上，活动段导轨两端搭在生产现场支撑梁上，试验结束时用天车将导轨活动段吊走，重新盖上基础盖板，不影响其他生产。导轨整体设计情况如图3所示。固定段导轨和活动段导轨通过导轨接头定位和连接。活动段导轨底部设计四个支腿，支腿压在生产现场支撑梁上。每个支腿底端安装一个地脚调平结构，用以安装时调节导轨水平度。
　　参考文献：
　　1 许立忠，龚景安. 机械设计[M]. 北京. 机械工业出版社.2003：111-117，89-100.
　　2 胡仁喜，康士延，刘昌丽. Autodesk Inventor 2012 从入门到精通[M]. 北京. 机械工业出版社.2012：357-383.
　　3 赵经文，王铎.理论力学.北京.高等教育出版社
　　作者简介：谢晓伟，性别：女，出生年月：1984年7月22日，民族：汉，籍贯：河北省廊坊市，学历：硕士研究生，研究方向：大型工艺装备设计。