论文部分内容阅读
设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中。监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互。其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成。软件系统分为3部分:协议转换程序、CAN协议模块和以太网协议模块,并采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ对任务进行管理和调度,从而提高了系统的稳定性和可靠性。