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摘 要：在工程的施工过程中，因为全液压推土机本身的作业方式，所以务必要监测全液压推土机的运行状态，才能确保当全液压推土机在有故障问题的时候，驾驶员可以及时的对其开展故障的检测，因此构建全液压推土机的故障诊断和状态监测平台就需要使用显示器和控制器来进行。本文将针对全液压推土机状态监测及故障诊断技术展开分析探究。
关键词：全液压推土机；状态检测；故障诊断
前言
全液压推土机的带有大型的系统，并且具有一定的复杂性，全液压推土机普遍情况下在环境恶劣且复杂，同时载荷波动较大的区域开展工作。对于整体工程而言，全液压推土机有着重要的作用，所以必须要确保全液压推土机可以安全正常的运行，要实时监控全液压推土机相关的重要参数信息，才能使驾驶员了解全液压推土机的实际工作状态，以便于根据检测数据来调整全液压推土机。
1.全液压推土机特点
全液压推土机的传动形式有两种，高速和低速。因为低速方案所采用的低速大扭矩马达的成本较高，而且液压技术水平不高，所以目前全液压推土机普遍都是应用高速传动的方案，也就是通过利用液压泵还有高速马达和减速机构。全液压推土机与机械式推土机还有液力机推土机相比较，全液压推土机的原理和结构都与之有一定的区别[1]。
全液压推土机的结构更为简单，而且技术相对先进，传统型的机械推土机使由发动机、变速器还有主离合器以及中央传动和终传动等组成的传动系统，由机械部分来完成功率的传递，虽然有较高的传动效率，但是不能实现无级变速，而且自动适应性不高，不能确保传动的平稳性，还带有较大的噪音。全液压推土机的主离合器被液力变矩器所替代，传动方式为动液压传动，功率的传递是通过流体动能，发动机和变矩器完成匹配之后再和其他的传动系统进行匹配，虽然传动的效率不好，但是可以实现无极变速，而且自动适应性强，提升作作业的效率[2]。
2.状态检测及故障诊断系统
⑴状态检测及故障诊断系统的硬件总体结构
一个显示器和两个控制器组成了全液压推土机的监控系统，使监控呈分布式，显示器属于实时显示屏，在全液压推土机的实际作业过程中，可以将相关的实时数据和状态都呈现在显示屏上，两个控制器主要是检测、分析和处理机器的物理数据，然后这些数据都通过显示器利用文字图形的形式显示在显示屏上。另外，显示器上还有相对对应的功能键，要切换不同的界面就要通过按动这些功能键来实现，通过CAN-Bus总线可以实现显示器和主从控制器之间的通信，该系统可以有效确保全液压推土机的实时性和准确性。
⑵状态监测及故障诊断系统软件的总体设计
全液压推土机的控制程序和通信程序的编写要按照CAN2.0B协议来进行，以便显示器和控制器之间的数据交换可以通过全液压推土机来实现，同时还可以打印和储存机器中相关的重要数据，将参数的变化数据加以记录，对其展开进一步的分析。另外，要有效提升程序的执行速度可以通过利用一些简单的算法来实现，为更好的保障系统的实时习惯。
3.监测系统的设计
⑴监测系统的主要功能
根据全液压推土机的相关特点来看，监测系统必须要监测各个系统的主要运行参数，才能使驾驶员及时的了解到全液压推土机的运行状态，监测系统还要实时监控对于整机行驶造成威胁的因素或者威胁设备安全的关键参数，才能在有危险信号出现的时候，可以及时有效且自动的采取应对措施。此外監测系统还需要根据施工情况所出现不同大小的荷载，来自动选择符合实际情况的处理方法，对于整机的主要运行参数要进行记忆，才能帮助工作人员可以根据系统的压力还有发动机的转速情况等多方面的参数变化来判断全液压推土机的自适应性还有经济性等方面的信息。
⑵监测参数的选择
为了有效提高系统的响应速度和处理速度，需要选择两种显示手段，并且将其结合。控制器要循环扫描所检测的信号，然后应用相应的算法来处理个推理判断信号，最后把结果传输给显示器进行显示。另外，因为实际的工况是具有复杂性的，而且多变的荷载会导致整机在作业的过程中的压力信号波动比较大，所以应用数据间断采集的方法，只将均值压力显示出来，才能在一定程度上节约内存，将程度进行简化，同时还为专用于分析压力的软件预留了相应的检测点。
4.故障诊断的系统设计
全液压推土机的结构复杂，并且系统庞大，各个环节都相互关联、相互影响，所以针对故障的实时监测还有记录有助于诊断故障和记录故障，所以相关的故障诊断系统必须要通过比较和判断检测值还有标准化来看是否有故障发生，然后将故障的代码、发生故障的时间还有故障的排除时间都显示和记录下来，接着按照原本设定的报警级别来实现声光报警。同时，故障诊断系统还有具备自学习能力，可以将新的故障代码进行自动保存，还能查询历史故障。
故障系统要及时的显示和记录常见故障，可以通过使用显示器还有多种类型的检测仪表来进行显示和记录，才能在进行故障诊断分析的时候使用，然后将出现故障部位的相关信心都提供出来，以将故障的查询范围进行缩小，便于迅速的诊断出故障问题。要是系统发生故障，相关的指示灯会亮灯提醒。另外，还设置了总报警器和复位开关，有故障发生的时候就会有警报发出，以提醒操作者系统发生故障，在很大程度生使系统的可靠性和作业的安全性得到了提高和保障。在故障的排除期间，或者排除完故障之后可以按动复位开关，将声光报警解除。
结束语
通过上文对全液压推土机状态监测及故障诊断技术的分析可探究，我们知道了由于全液压推土机所出的作业环境复杂，而且作业环境恶劣，要确保全液压推土机可以正常的运行工作，保证全液压推土机操作人员的安全，还有在一定程度上确保完成作业的质量，以及相关施工单位的经济效益和社会效益，就必须要做好全液压推土机的状态监测工作和故障诊断工作，还要确保状态检测工作和故障诊断工作的真实有效性。在有全液压推土机有故障发生的时候要及时解决，才能使全液压推土机可以安全稳定的运行工作。
参考文献
[1]崔节涛.全液压推土机状态监测及故障诊断技术的研究[J].民营科技，2018，No.219（06）：46.
[2]焦生杰，郝秀娟，王欣.全液压推土机状态监测及故障诊断技术的研究[J].筑路机械与施工机械化，2006（01）：52-54.
关键词：全液压推土机；状态检测；故障诊断
前言
全液压推土机的带有大型的系统，并且具有一定的复杂性，全液压推土机普遍情况下在环境恶劣且复杂，同时载荷波动较大的区域开展工作。对于整体工程而言，全液压推土机有着重要的作用，所以必须要确保全液压推土机可以安全正常的运行，要实时监控全液压推土机相关的重要参数信息，才能使驾驶员了解全液压推土机的实际工作状态，以便于根据检测数据来调整全液压推土机。
1.全液压推土机特点
全液压推土机的传动形式有两种，高速和低速。因为低速方案所采用的低速大扭矩马达的成本较高，而且液压技术水平不高，所以目前全液压推土机普遍都是应用高速传动的方案，也就是通过利用液压泵还有高速马达和减速机构。全液压推土机与机械式推土机还有液力机推土机相比较，全液压推土机的原理和结构都与之有一定的区别[1]。
全液压推土机的结构更为简单，而且技术相对先进，传统型的机械推土机使由发动机、变速器还有主离合器以及中央传动和终传动等组成的传动系统，由机械部分来完成功率的传递，虽然有较高的传动效率，但是不能实现无级变速，而且自动适应性不高，不能确保传动的平稳性，还带有较大的噪音。全液压推土机的主离合器被液力变矩器所替代，传动方式为动液压传动，功率的传递是通过流体动能，发动机和变矩器完成匹配之后再和其他的传动系统进行匹配，虽然传动的效率不好，但是可以实现无极变速，而且自动适应性强，提升作作业的效率[2]。
2.状态检测及故障诊断系统
⑴状态检测及故障诊断系统的硬件总体结构
一个显示器和两个控制器组成了全液压推土机的监控系统，使监控呈分布式，显示器属于实时显示屏，在全液压推土机的实际作业过程中，可以将相关的实时数据和状态都呈现在显示屏上，两个控制器主要是检测、分析和处理机器的物理数据，然后这些数据都通过显示器利用文字图形的形式显示在显示屏上。另外，显示器上还有相对对应的功能键，要切换不同的界面就要通过按动这些功能键来实现，通过CAN-Bus总线可以实现显示器和主从控制器之间的通信，该系统可以有效确保全液压推土机的实时性和准确性。
⑵状态监测及故障诊断系统软件的总体设计
全液压推土机的控制程序和通信程序的编写要按照CAN2.0B协议来进行，以便显示器和控制器之间的数据交换可以通过全液压推土机来实现，同时还可以打印和储存机器中相关的重要数据，将参数的变化数据加以记录，对其展开进一步的分析。另外，要有效提升程序的执行速度可以通过利用一些简单的算法来实现，为更好的保障系统的实时习惯。
3.监测系统的设计
⑴监测系统的主要功能
根据全液压推土机的相关特点来看，监测系统必须要监测各个系统的主要运行参数，才能使驾驶员及时的了解到全液压推土机的运行状态，监测系统还要实时监控对于整机行驶造成威胁的因素或者威胁设备安全的关键参数，才能在有危险信号出现的时候，可以及时有效且自动的采取应对措施。此外監测系统还需要根据施工情况所出现不同大小的荷载，来自动选择符合实际情况的处理方法，对于整机的主要运行参数要进行记忆，才能帮助工作人员可以根据系统的压力还有发动机的转速情况等多方面的参数变化来判断全液压推土机的自适应性还有经济性等方面的信息。
⑵监测参数的选择
为了有效提高系统的响应速度和处理速度，需要选择两种显示手段，并且将其结合。控制器要循环扫描所检测的信号，然后应用相应的算法来处理个推理判断信号，最后把结果传输给显示器进行显示。另外，因为实际的工况是具有复杂性的，而且多变的荷载会导致整机在作业的过程中的压力信号波动比较大，所以应用数据间断采集的方法，只将均值压力显示出来，才能在一定程度上节约内存，将程度进行简化，同时还为专用于分析压力的软件预留了相应的检测点。
4.故障诊断的系统设计
全液压推土机的结构复杂，并且系统庞大，各个环节都相互关联、相互影响，所以针对故障的实时监测还有记录有助于诊断故障和记录故障，所以相关的故障诊断系统必须要通过比较和判断检测值还有标准化来看是否有故障发生，然后将故障的代码、发生故障的时间还有故障的排除时间都显示和记录下来，接着按照原本设定的报警级别来实现声光报警。同时，故障诊断系统还有具备自学习能力，可以将新的故障代码进行自动保存，还能查询历史故障。
故障系统要及时的显示和记录常见故障，可以通过使用显示器还有多种类型的检测仪表来进行显示和记录，才能在进行故障诊断分析的时候使用，然后将出现故障部位的相关信心都提供出来，以将故障的查询范围进行缩小，便于迅速的诊断出故障问题。要是系统发生故障，相关的指示灯会亮灯提醒。另外，还设置了总报警器和复位开关，有故障发生的时候就会有警报发出，以提醒操作者系统发生故障，在很大程度生使系统的可靠性和作业的安全性得到了提高和保障。在故障的排除期间，或者排除完故障之后可以按动复位开关，将声光报警解除。
结束语
通过上文对全液压推土机状态监测及故障诊断技术的分析可探究，我们知道了由于全液压推土机所出的作业环境复杂，而且作业环境恶劣，要确保全液压推土机可以正常的运行工作，保证全液压推土机操作人员的安全，还有在一定程度上确保完成作业的质量，以及相关施工单位的经济效益和社会效益，就必须要做好全液压推土机的状态监测工作和故障诊断工作，还要确保状态检测工作和故障诊断工作的真实有效性。在有全液压推土机有故障发生的时候要及时解决，才能使全液压推土机可以安全稳定的运行工作。
参考文献
[1]崔节涛.全液压推土机状态监测及故障诊断技术的研究[J].民营科技，2018，No.219（06）：46.
[2]焦生杰，郝秀娟，王欣.全液压推土机状态监测及故障诊断技术的研究[J].筑路机械与施工机械化，2006（01）：52-54.