切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lymoso
【摘 要】
:
将视觉伺服控制思想引入到全局视觉条件下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制中,提出一种基于消除图像特征误差的控制方法.讨论并推导了包含电机模型的非完整移动机器人动力学方程
【作 者】
:
曹洋
项龙江
徐心和
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
轮式移动机器人
轨迹跟踪
视觉伺服
非完整动力学系统
鲁棒控制
wheeled mobile robot
trajectory tracking
visua
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将视觉伺服控制思想引入到全局视觉条件下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制中,提出一种基于消除图像特征误差的控制方法.讨论并推导了包含电机模型的非完整移动机器人动力学方程,设计了鲁棒速度跟踪控制器.实验结果证明了文中方法的有效性.
其他文献
建设X6弯跑 演绎精彩生活——大白兄弟购车记
大白兄弟是一企业小职员,朝九晚五,标准的上班族,去年结婚,今年老婆怀孕,小两口收入虽稳定,但每月供完房贷,除去生活费用和日常开支,再买几件衣服,跟哥们儿几个聚上两次,也是所剩无几,如
期刊
生活
购车
演绎
上班族
年轻人
CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术
CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,
期刊
CAN
自主移动机器人
分布式控制
通讯协议
极限分析法与常规方法比较
期刊
极限分析法
常规方法
比较
中学
物理教学
极限思维法
解题方法
意大利比亚乔上半年利润快速增长
今年上半年,国际知名摩托车企业意大利比亚乔集团发展势头良好,实现销售收入8.21亿欧元,比上年同期增长了3.2%;实现净利润3310万欧元,增长28.6%;摩托车全球销量为34.08万辆,同比增长了8.5%。
期刊
利比亚
净利润
摩托车企业
销售收入
同比增长
关于静态扭矩测试仪计量气动扭矩扳子的研究
在进行高精度装配工作时,需要使用气动扭矩扳子进行精度控制,降低装配误差,提高装配质量。但是气动扭矩扳子由于保存不合理或使用方法不恰当,在每次使用前必须重新进行校准,
期刊
静态扭矩测试仪
气动扭矩扳子
校准方法
static torque tester
pneumatic torque wrench
calibration met
基于MFC的瞬变电磁法管柱损伤三维成像软件
为提高瞬变电磁探伤解释结论直观性,设计了基于Microsoftfoundationclass(MFC)的瞬变电磁法管柱损伤三维成像软件。以VisualStudio开发工具为平台,编制了数据读取、曲线设置
期刊
瞬变电磁法
管柱损伤
MFC
三维成像
Transient electromagnetic method
casing damage
MFC
Three-dim
广东省2010年度两轮摩托车产品质量现状分析(2)
(上接2011年第7期)2.2试验结果综合判定原则试验结果中全部项目合格,即该产品试验合格。检验结果中有1项不合格,则判该产品试验不合格。其中试验结果有1个(或以上)A项不合格,则判定该
期刊
摩托车产品
质量现状
广东省
产品试验
判定原则
检验结果
检验项目
5月份印尼摩托车销量开始上升
5月份,印尼摩托车销量达457650辆,环比增长18.61%。1—5月,印尼摩托车累计销售2061685辆,同比下降17.8%。印尼摩托车工业协会预计2009年印尼摩托车销量约435万辆,同比下降30%,这主要是由
期刊
摩托车工业
印尼
销量
上升
市场需求
本田摩托车
经济衰退
购买力
雅马哈计划2009年缩减产量
近日,日本雅马哈发动机株式会社表示,由于市场萎缩,将降低日本工厂的摩托车产量。经雅马哈董事会决定,2009年在日本本土的生产计划大约是26万辆,比往年减产至少1/4,减产的工厂主要是
期刊
雅马哈发动机株式会社
产量
缩减
生产计划
经济情况
日本
摩托车
董事会
第二届欧维姆预应力技术奖获奖项目公示
欧维姆预应力技术奖是由国家科学技术奖励工作办公室核准的社会科技奖项之一。第二届欧维姆预应力技术奖一预应力工程设计奖的评奖活动于2006~2007年度进行。经公告、申报、资
期刊
预应力技术
获奖项目
国家科学技术奖励
评奖活动
工程设计
资格审查
科技奖
办公室
与本文相关的学术论文