非完整动力学系统相关论文
利用滑动模态的方法，采用多步控制策略，对一类控制受限的不确定非完整动力学系统设计了镇定控制器，使得闭环系统的状态在有限时间内可......
由分析力学的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理出发导出在Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃｈｅｔａｅｖ变量下Ｌａｇｒａｎｇｅ体系方程与Ａｐｐｅｌ１体系方程及Ｎｉｅｌｓｅｎ体系方程与Ａｐｐｅ１１体系方程的混合型运动方程，最后举例说明新结果的应用。......
本文详细阐述了如何用MATLAB进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。基本思想是将MATLAB中的Simulink和S函数相结合构造了非完......
将视觉伺服控制思想引入到全局视觉条件下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制中,提出一种基于消除图像特征误差的控制方法.讨论并推导了......
考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题. 在一定条件下经典非完整约束下的Lagrange方程可化为扩展的链式系统.利用滑动......
研究一类带有未知惯性参数、动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒控制问题。基于齐次展开的思想，给出了一种鲁棒控制器设......
