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【摘 要】摊铺机控制系统对于摊铺机的工作效率和施工质量具有极其重要的影响，本文从研究摊铺机控制系统的基本组成部分入手，通过分析和比较当前国内外摊铺机控制系统技术，便于对摊铺机的发展形成清晰的认识和理解。
【关键词】摊铺机控制系统；控制技术组成；未来发展
1.摊铺机控制系统组成
1.1總线技术
现场总线技术以适应分散化的工业控制系统为主要目的，通过技术的发展和进步凭借着可靠性、实时性和灵活性正逐渐实现网络化和智能化，目前已经成功的应用在一些领域，采用总线技术在机械工程中越来越普遍，在机械设备中应用现场总线控制技术有效提高了机械设备的可靠性和维护性，同时让机械设备的检修变得越来越智能化，通过开环控制和闭环控制组成部分实现各项功能，总线之间的各组成部分可以实现相互通信，可以满足摊铺机的环境要求，能保证摊铺机可以在恶劣的环境中正常工作，另外摊铺机的交互系统可以为摊铺机运行提供一个良好的界面和环境，进而提高工作效率和工作质量，其中操作面板包括主操作面板和辅助操作面板，各个部分之间彼此有区别又相互联系。
1.2行走控制系统
随着公路建设的发展摊铺机的行走控制系统的各项性能得到有效改善，行走控制系统是摊铺机电气控制系统的一项重要组成部分，行走控制系统性能的优劣好坏对摊铺机的运行效率有着直接的影响，进而影响到工程质量，摊铺机驱动通过双泵双马达系统实现，这套系统主要由发动机、变速箱、液压泵、液压马达、轨道等部分组成，促进摊铺机实现前进、后退以及左右转向等动作控制。摊铺机行走控制系统具备以下各项功能：一是可以根据施工环境的需要，适当选择和变换铺设方式或驱动模式；二是实现平稳的转向功能，可以按照电位器或转向开关的状态对摊铺机的驱动方向进行控制和设定；三是具备恒速控制功能，可以按照设定速度实现摊铺机的恒速运行；四是可以与其他机械设备实现数据共享。
1.3自动调平控制系统
过去，摊铺机不具备自动调平功能，导致实际操作中存在极大的不便，但是随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，摊铺机通过数字控制器可以实现自动调平，自动调平系统的应用，不仅提高了整体系统的控制精度和准确度，同时也提高了整体系统的各项性能，确保了精度高、可靠性高的优势。
1.4其他组成系统
其他主要的组成部分还包括：液压系统，目前，全液压摊铺机不仅效率高而且灵活可靠，运行性能更高，能够满足公路建设的各项要求；驱动机制，国内大中型摊铺机在驱动机构选择上通常采用履带式行走机构，这种机构接地比压小，粘附性能好，可以实现各项驱动功能；连续输送技术，摊铺机运行中，进给系统和螺旋输送系统是按照机械传动原理进行操作的，通过控制开关实现对进给量以及实际生产率的控制，实现了系统负载的稳定性。同时，摊铺机的机电液一体化让几乎所有的操作都能通过电气化控制，依靠电子控制可以实现恒速摊铺，加料量比例控制，振动频率预选等操作。
2.国内外摊铺机的技术比较
摊铺机操作质量的影响因素主要有：摊铺速度是否恒定、是否连续输送物料、有效控制物料和路况的干扰等，针对这些影响因素，经过相关技术的发展和开发，我国摊铺机技术发展到一个新水平。
我国的摊铺机虽然已经经历过多年发展和创新，但是与国外摊铺机相比较，国内品牌和国外品牌的摊铺机之间仍然存在着巨大的技术差距，这些差别主要有：一是在摊铺机的自动控制技术上存在很大差距；二是摊铺机控制技术的创新进展缓慢，与国外摊铺机新产品不断实现创新不同，我国的摊铺机生产技术更新相对缓慢，新产品研发周期较长，无法满足市场对于摊铺机的技术要求；三是我国的摊铺机的无故障间隔时间较短，设备的可靠性相对较差，导致这种缺陷的原因在于调试和使用的时间较长，同时国内摊铺机生产规模小，缺乏必要而先进的加工设备，对各项技术质变的控制和把关审核不严格。
伴随着摊铺机技术的不断更新，摊铺机将沿着智能化的趋势发展，摊铺机控制系统技术将得到进一步发展。智能控制振动将促使压实度更加符合要求，同时还能提高纵向均匀度，根据铺装材料和铺层厚度要求不同，基于振动距离原理，通过合理控制振动频率和摊铺速度，实现在任何情况下都能保证合理控制摊铺速度的变化，进而保证路面的压实均匀，确保每一次操作摊铺机都可以精确的与振动距离相互对应，从而保证了摊铺机的均匀压实度。同时在周期操作环节中，由于受到熨烫板压比和材料的承载能力的影响，可能会出现平压痕、沉降以及爬行等不良现象，影响了路面的整体平整度，根据浮动摊铺原理，实现对熨平板高度的合理控制，增加纵向平滑操作和循环连续操作。
3.结语
通过对摊铺机控制系统进行分析和研究，可以更好的把握摊铺机控制技术的未来发展趋势，通过对控制技术的创新和发展，可以加强对驱动方向的控制并实现连续给料，提高摊铺机的抗离析能力，也可以实现水平基准在线校正进而提高精度，实现系统自动化的功率分布，确保摊铺机恒功率正常运行，保证摊铺机在实际操作中的平稳度，从而防止了机械故障的发生。 [科]
【参考文献】
[1]戚建，陈正祥，刘国良.CAN 总线技术在 LTU90A 摊铺机控制系统中的应用[J].工程机械，2003（5）.
[2]摊铺机行走控制系统分析与研究教育[J].科学博览，2013（4）.
[3]胡斌，陈桂生，何克忠.沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计[J].计算机工程与应用，2002（4）.
[4]于槐三.摊铺机的技术现状与展望[J].建筑机械，2005（2）.
[5]欧青立，何克忠.摊铺机计算机控制系统设计[J].湘潭矿业学院学报，2000（2）.
【关键词】摊铺机控制系统；控制技术组成；未来发展
1.摊铺机控制系统组成
1.1總线技术
现场总线技术以适应分散化的工业控制系统为主要目的，通过技术的发展和进步凭借着可靠性、实时性和灵活性正逐渐实现网络化和智能化，目前已经成功的应用在一些领域，采用总线技术在机械工程中越来越普遍，在机械设备中应用现场总线控制技术有效提高了机械设备的可靠性和维护性，同时让机械设备的检修变得越来越智能化，通过开环控制和闭环控制组成部分实现各项功能，总线之间的各组成部分可以实现相互通信，可以满足摊铺机的环境要求，能保证摊铺机可以在恶劣的环境中正常工作，另外摊铺机的交互系统可以为摊铺机运行提供一个良好的界面和环境，进而提高工作效率和工作质量，其中操作面板包括主操作面板和辅助操作面板，各个部分之间彼此有区别又相互联系。
1.2行走控制系统
随着公路建设的发展摊铺机的行走控制系统的各项性能得到有效改善，行走控制系统是摊铺机电气控制系统的一项重要组成部分，行走控制系统性能的优劣好坏对摊铺机的运行效率有着直接的影响，进而影响到工程质量，摊铺机驱动通过双泵双马达系统实现，这套系统主要由发动机、变速箱、液压泵、液压马达、轨道等部分组成，促进摊铺机实现前进、后退以及左右转向等动作控制。摊铺机行走控制系统具备以下各项功能：一是可以根据施工环境的需要，适当选择和变换铺设方式或驱动模式；二是实现平稳的转向功能，可以按照电位器或转向开关的状态对摊铺机的驱动方向进行控制和设定；三是具备恒速控制功能，可以按照设定速度实现摊铺机的恒速运行；四是可以与其他机械设备实现数据共享。
1.3自动调平控制系统
过去，摊铺机不具备自动调平功能，导致实际操作中存在极大的不便，但是随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，摊铺机通过数字控制器可以实现自动调平，自动调平系统的应用，不仅提高了整体系统的控制精度和准确度，同时也提高了整体系统的各项性能，确保了精度高、可靠性高的优势。
1.4其他组成系统
其他主要的组成部分还包括：液压系统，目前，全液压摊铺机不仅效率高而且灵活可靠，运行性能更高，能够满足公路建设的各项要求；驱动机制，国内大中型摊铺机在驱动机构选择上通常采用履带式行走机构，这种机构接地比压小，粘附性能好，可以实现各项驱动功能；连续输送技术，摊铺机运行中，进给系统和螺旋输送系统是按照机械传动原理进行操作的，通过控制开关实现对进给量以及实际生产率的控制，实现了系统负载的稳定性。同时，摊铺机的机电液一体化让几乎所有的操作都能通过电气化控制，依靠电子控制可以实现恒速摊铺，加料量比例控制，振动频率预选等操作。
2.国内外摊铺机的技术比较
摊铺机操作质量的影响因素主要有：摊铺速度是否恒定、是否连续输送物料、有效控制物料和路况的干扰等，针对这些影响因素，经过相关技术的发展和开发，我国摊铺机技术发展到一个新水平。
我国的摊铺机虽然已经经历过多年发展和创新，但是与国外摊铺机相比较，国内品牌和国外品牌的摊铺机之间仍然存在着巨大的技术差距，这些差别主要有：一是在摊铺机的自动控制技术上存在很大差距；二是摊铺机控制技术的创新进展缓慢，与国外摊铺机新产品不断实现创新不同，我国的摊铺机生产技术更新相对缓慢，新产品研发周期较长，无法满足市场对于摊铺机的技术要求；三是我国的摊铺机的无故障间隔时间较短，设备的可靠性相对较差，导致这种缺陷的原因在于调试和使用的时间较长，同时国内摊铺机生产规模小，缺乏必要而先进的加工设备，对各项技术质变的控制和把关审核不严格。
伴随着摊铺机技术的不断更新，摊铺机将沿着智能化的趋势发展，摊铺机控制系统技术将得到进一步发展。智能控制振动将促使压实度更加符合要求，同时还能提高纵向均匀度，根据铺装材料和铺层厚度要求不同，基于振动距离原理，通过合理控制振动频率和摊铺速度，实现在任何情况下都能保证合理控制摊铺速度的变化，进而保证路面的压实均匀，确保每一次操作摊铺机都可以精确的与振动距离相互对应，从而保证了摊铺机的均匀压实度。同时在周期操作环节中，由于受到熨烫板压比和材料的承载能力的影响，可能会出现平压痕、沉降以及爬行等不良现象，影响了路面的整体平整度，根据浮动摊铺原理，实现对熨平板高度的合理控制，增加纵向平滑操作和循环连续操作。
3.结语
通过对摊铺机控制系统进行分析和研究，可以更好的把握摊铺机控制技术的未来发展趋势，通过对控制技术的创新和发展，可以加强对驱动方向的控制并实现连续给料，提高摊铺机的抗离析能力，也可以实现水平基准在线校正进而提高精度，实现系统自动化的功率分布，确保摊铺机恒功率正常运行，保证摊铺机在实际操作中的平稳度，从而防止了机械故障的发生。 [科]
【参考文献】
[1]戚建，陈正祥，刘国良.CAN 总线技术在 LTU90A 摊铺机控制系统中的应用[J].工程机械，2003（5）.
[2]摊铺机行走控制系统分析与研究教育[J].科学博览，2013（4）.
[3]胡斌，陈桂生，何克忠.沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计[J].计算机工程与应用，2002（4）.
[4]于槐三.摊铺机的技术现状与展望[J].建筑机械，2005（2）.
[5]欧青立，何克忠.摊铺机计算机控制系统设计[J].湘潭矿业学院学报，2000（2）.