Adaptive neural control for pure-feedback nonlinear time-delay systems with unknown dead-zone: a Lya

来源 :Journal of Control Theory and Applications | 被引量 : 0次 | 上传用户:suncj007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
This paper addresses the problem of adaptive neural control for a class of uncertain pure-feedback nonlinear systems with multiple unknown state time-varying delays and unknown dead-zone. Based on a novel combination of the Razumikhin functional method, the backstepping technique and the neural network parameterization, an adaptive neural control scheme is developed for such systems. All closed-loop signals are shown to be semiglobally uniformly ultimately bounded, and the tracking error remains in a small neighborhood of the origin. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes. This paper addresses the problem of adaptive neural control for a class of uncertain pure-feedback nonlinear systems with multiple unknown state time-varying delays and unknown dead-zone. Based on a novel combination of the Razumikhin functional method, the backstepping technique and the neural network parameterization, an adaptive neural control scheme is developed for such systems. All, closed-loop signals are shown to be semiglobally necessarily terminated bounded, and the tracking error remains in a small neighborhood of the origin. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes.
其他文献
在影响就业的因素中,就业环境是大学生成功就业和职业发展的决定性因素之一.“一带一路”建设的推进和中国-东盟自贸区的升级,不仅为双方企业合作提供更为有利的条件,也为广
This paper introduces a post-iteration averaging algorithm to achieve asymptotic optimality in convergence rates of stochastic approximation algorithms for cons
国际环境非政府组织自从1979年到中国开展活动以来,在为中国环境治理做出重要贡献的同时,也存在一些问题亟待解决。这些问题主要包括:第一,活动不规范,设立机构、开展活动处于无序
学位
在多元社会背景下,公共利益发生了从法律外的抽象政治理念到法律内具体概念的现代转向,成为法学研究和法制实践中的重要概念之一。公共利益由于其不确定性造成了法制实践上的诸
学位
位于东北边陲,素有“东方第一城”之誉的佳木斯,不仅有广袤肥沃的平原,还有着优良的生态资源。这大好的自然环境也孕育出不少优秀的艺术人才,佳木斯的摄影有着长久的历史,特
随着社会市场经济发展逐步进入新常态,当代大学生要面临的就业压力也越来越大,但是创新创业可以最大程度的推动经济发展,衍生出更多的工作岗位,因此全面提高大学生的创新创业
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
以“软权力”为理论基础的“公共外交”概念产生于美国,这一概念经历了多年的发展历程。本文所讲的公共外交是指由一国中央政府为了实现本国的国家利益,通过对外信息传播和对外
工商管理教学里,危机管理处理可以提高学生的实践能力,在过去,尽管很多院校的危机管理处理取得了一定的效果,但是不管是实践上还是教学上都存在一些问题,而在社会对于工商管