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基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A^*算法研究
基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A^*算法研究
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yy5621913
【摘 要】
:
通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A*算法,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真,得到了很好的效
【作 者】
:
唐平
杨宜民
【机 构】
:
广东工业大学计算机学院,广东工业大学自动化学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
移动机器人
足球机器人
二叉树
四叉树
综合表示环境
智能路径规划
A^*算法
intelligent planning
binary tree
multi
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A*算法,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真,得到了很好的效果.
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