【摘 要】
:
【正】 用运动生物力学理论研究人体运动时,通常把人体抽象成若干个刚体铰接起来,构成人体的力学模型——多刚体系统。这个问题,虽然本世纪初就有人应用有关理论来研究人步行
论文部分内容阅读
【正】 用运动生物力学理论研究人体运动时,通常把人体抽象成若干个刚体铰接起来,构成人体的力学模型——多刚体系统。这个问题,虽然本世纪初就有人应用有关理论来研究人步行的姿态,但在这方面取得实质性的进展,还是在电子计算机得到应用,测试手段不断完善的六十年代才开始的。从这以来,用现代数学和力学的成果统一推导多刚体系统动力学方程的研究得到了重视。在宇宙飞行器、生物工程、机械手等多种领域内,多刚体力学得到广泛应用。与此同时,研究人体运动的多刚体力学也得到迅速发展。如计
其他文献
文中在零售商对易逝品进行技术投入的同时,还考虑了库存衰减率.以企业利润最大化为目标,建立动态定价模型,寻求易逝品销售的最优策略.首先利用哈密尔顿函数建立零售商的利润
目前,国内外钛合金激光修复技术的研究尚处于萌芽阶段,研究还没有形成系统化,仍然有很多关键技术需要进行深入细致的研究。特别是钛合金激光加工修复系统仍然是一个亟待解决
梁拱组合体系是对传统拱桥的发展,是梁桥和拱桥的结合体,集合了两者的优点,将主要承受压力的拱肋和主要承受弯矩的行车道梁组合起来共同承受荷载,充分发挥被组合的简单体系的
Barrett食管是食管远端的一种化生性病变,这种病变与远端食管腺癌和食管胃交界腺癌的发生有密切关系,甚至被认为是食管远端腺癌最重要而且唯一的致病因素。因此了解和重视Bar
会计与经济密切相关,会计服务于管理,经济也离不开管理。财务会计与管理会计是对称的会计,而且是会计的两个重要领域,财务会计和管理会计分开是适应所有权与经营权相分离的结
本文以碱法制浆中得到的麦草碱木质素为原料,选用固载化的方法,首次把β-环糊精通过醚键接枝到该木质素上,制备出了一种木质素基β-环糊精醚(简称L-β-CD)多功能吸附剂。实验发现,
本研究以中国气象局气象信息中心资料室提供的气象资料长度大于45年的504个气象站点的气象资料(1959年~2000年)为材料,统计平均气温、日最高气温、日最低气温、日降水量等数据
汇率制度是联系一国与其他国家经济的纽带,因此,汇率理论是国际经济学中思想最为活跃的领域,汇率问题也一直是世界经济中的热点问题,与之相关的研究外汇风险的GARCH模型、VaR方法
近年来,由于发达国家提出把无公害、无污染、省资源、省能源作为发展胶粘剂工业的前提,所以,目前占市场份额较大的溶剂型压敏胶粘剂正在逐步被无污染、水性化的乳液型压敏胶
二人台牌子曲是二人台音乐中具有相对独立性的重要组成部分,是由二人台乐队演奏的器乐曲牌的统称,是中国民间传统的丝竹合奏乐。二人台牌子曲音乐既具有中国民间传统丝竹乐“