【摘 要】
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【正】 用运动生物力学理论研究人体运动时,通常把人体抽象成若干个刚体铰接起来,构成人体的力学模型——多刚体系统。这个问题,虽然本世纪初就有人应用有关理论来研究人步行
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【正】 用运动生物力学理论研究人体运动时,通常把人体抽象成若干个刚体铰接起来,构成人体的力学模型——多刚体系统。这个问题,虽然本世纪初就有人应用有关理论来研究人步行的姿态,但在这方面取得实质性的进展,还是在电子计算机得到应用,测试手段不断完善的六十年代才开始的。从这以来,用现代数学和力学的成果统一推导多刚体系统动力学方程的研究得到了重视。在宇宙飞行器、生物工程、机械手等多种领域内,多刚体力学得到广泛应用。与此同时,研究人体运动的多刚体力学也得到迅速发展。如计
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