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单兵便携式低空近程防空导弹武器系统的概念出现于20世纪60年代末期。当时由于第一代中高空地空导弹武器系统技术的发展，使得传统的中高空空袭方式面临着严重的挑战，这就导致了空袭方对低空、超低空空袭技术和战术的需求；同时现代航空技术的发展，也为低空、超低空空袭提供了技术上的可行性．由于防空兵器以微波雷达作为主要的搜索、跟踪和制导传感器．受其本身技术特点的限制，对低空、超低空目标的探测能力极为有限，而目标视线大角速度运动也给防空武器系统拦截超低空目标带来了极大的困难，这就使得低空、超低空突防可能获得较高的成功率。