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为解决当前机械定位存在的不足,提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统.视觉定位算法采用链码跟踪以及Principal Component Analysis(PCA)获得"主元",在此基础上采用线段聚类的直线检测算法,拟合出电池片的边缘直线;然后计算出电池片的位置和角度偏差,通过机械手进行位置和角度矫正.实验结果验证了该系统算法的实用性.在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正,大大增加了电池片串焊的效率和精度.