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装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高，非常适合发展混合动力技术，与{气车相似，混合动力装载机也有多种结构形式，详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略．同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键，比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案，最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷，并按照该载荷感知方案制定了控制策略．利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台，在MATLAB／Simulink环境下搭建控制策略模型，通过联合仿真验证了该控