掤法 太极拳推手基本八法之一，指手臂撑圆外掤的技法。两人搭手时，?摇掤法用以承接住对方劲力，感知其劲力方向、大小及其变化。对方攻进时，我掤住后引，然后将其力化至侧方，即“掤化”，或者由掤法将对手发出。不论在哪种情况下运用掤法，都须使臂掤圆，保持肘关节的角度不小于90°，大臂要离开腋，小臂与胸部要保持一定的距离，特别是在掤化和内掤转捋时，掤住对方后引不能引成肘关节夹角小于90°或臂贴住腋肋，否则肘就被对方控制死而无法变化。掤是由转腰带动臂来完成的，不能简单地由下而上，或由前向后。转身时，身体重心要稳定。
　　捋法 太极拳推手基本八法之一，泛指一手虚拢对方腕部，另一手黏其肘部引进的技法。运用捋法时要有掤劲，先以掤劲承其劲而直引至接近我身，再坐胯转腰，让出对方劲力继续延伸的方向，同时由掤变为捋,顺其力向用力，促其继续前伸落空。捋是由防转为攻的重动，运用时身体重心要稳住。
　　挤法 太极拳推手基本八法之一，泛指一臂掤圆在前，另一手扶其腕合力向前、向外推挤的技法。一般对方近身或被对方捋时用挤法应之。运用时，应以沉劲稳住身体重心，同时臂不失掤劲，以转腰之力带动臂挤出，有将对方挤至失势之意，也可由挤变为掤转按，将对方发出。挤时，上体不可前倾，一般以前臂挤至与自己膝部对齐为度。
　　按法 太极拳推手基本八法之一，泛指一手虚拢对方腕部，一手黏其肘弧形向下压按和向前推按的技法。例如，对方以臂挤来，我则“按”之，向下泄其劲，同时俯胯、缩腰、坐步向回牵拉，使其失势。如果对方发现我下按回引，舍弃挤力欲逃脱，我变为向前推按，顺其收退，将其发出。在运用中，如下按回引得手，应在缩胯、缩腰的基础上，坐步转腰，让出对方前倾跌出的空间。如果是向前推按对手，要前移重心，以对方胸腹为攻击目标，直按至对方失势或换用捋法，按时禁止上体前俯。
　　采法 太极拳推手基本八法之一，泛指虚拢手指抓握对方手腕或肘关节部由上向下牵引的技法。“采法”运用可分为三种：其一，以采导发。例如运用“按”时，先采住对方，一直采至对方反抗才发按劲，效果好于不采即按。其二，以采助发。例如“野马分鬃”，右手采对方右手，左肩臂靠其右腋和右胸部，就有以采增强靠撞的效果。其三，以采为发。例如“海底针”，我右手采对方右手腕向右下牵引，如对方不反抗，我就一直牵其失重前跌。
　　掤法 太极拳推手基本八法之一，泛指横向用力，使对手身体扭转失重的技法。例如，对方右手用力推我时，我左臂外旋，以手掌虚拢其右臂下沉，缓解其推劲，同时右手横推其左胸，就能使其右转向后仰倒。我右手的横推即为“掤”法。运用掤法时，我力应与彼力方向相反，而且两力不能在一直线上，即对方左侧用力，我应掤其右侧。
　　肘法 太极拳推手基本八法之一，泛指以肘部攻防的技法。其主要有两种用法，其一是屈肘攻人。例如，我左手黏住对方左腕，右前臂尺侧黏对方右肘回捋，对方被握欲转为挤，我可以左手托住其左腋防其左臂下落，右臂则屈叠紧，以肘尖推撞对方左腕。其二是沉肘牵带。例如，对方两手托住我两肘上抬，我即内旋小臂呈手心向下，拢住对方臂部，同时两肘下沉，向下向后牵带。
　　靠法 太极拳推手基本八法之一，泛指与对手贴近时以肩、背、臂、胯靠撞对方的技法，在推手过程中多用肩靠。例如，对方捋我左臂，我即上左步随，如对手向左转身不够，我即可主动右转身，以左肩、臂部靠击对方胸部。运用靠时如果前脚进步，后脚跟步，前脚再进步，则靠得更深、更猛。
　　黏走 太极拳推手的两种基本技法。“走”是当对方攻来，我防化而退。“黏”是当对方离去，我黏随而进。运用走化时，对方使出来的力不论大小，我都能以柔劲主动化之。走时要注重缩胯，坐步而引，转腰而化，不能用手硬拨。黏进时，要随其去向而进逼，使其退不开，躲不掉。在走时和黏时，都要注意不丢不顶、随屈就伸。“走”不能为“逃跑”，“黏”不能是贪胜。此外还要注意“黏”、“走”相依，“黏”时要注意对方的变转，一旦其走化了我的进逼，我则随之应变；“走”时要想到为“黏”创造条件，伺机黏进。
　　无过不及，随屈就伸 太极拳推手的基本技法要诀。泛指与人推手时，要舍己从人，随对方的变化而变化，不主观盲动。在黏随对手变化的过程中，勿对方退少我进多或对方进多我退少，出现“过”的现象，造成两力顶抗，或者反之出现“不及”的现象，造成彼此分离而失去黏连，应该随对方屈而伸、随对方伸而屈。彼屈多少我伸多少彼伸多少我屈多少，既不顶抗，也不分离。
　　引进落空 太极拳推手的基本技法原则之一，出自王宗岳的《打手歌》。“引进”是我采取的方法。当对方不进攻时我故露空隙，以小利引诱其进攻；当对方进攻时，我则牵引其深入。“落空”是我“引进”对方，使其攻击偏离目标而落空。就是采用“引进”的方法使对方攻击“落空”。“引进”含守和攻两个环节，引进的劲力包括蓄和发两个阶段。即引进对方进攻时，不顶其劲，不离其手，对方进多少我给多少，引进节节深入，并在此退引的过程中逐步蓄劲；正好将劲蓄足之时，我必先将对方引近己身，或引至对方失势，此时以转腰带动上肢继续引进，对方攻势必然落空，我一使劲对方即跌出。须注意，退引时要不失掤劲，逐渐缩胯、缩腰，坐步而退，臂要保持一定的弧度并和胸部保持一定的距离。
　　以腰为轴 太极拳推手的基本技法之一，在推手的单练架子中具有很大作用，同时还表现为以腰化解，以腰增长引化和击发距离，腰轴转动使此部轮周退守，彼部轮周随势出击等作用。例如：双方搭手，对方以掤劲压来，紧接着变推逼进，自己在保持搭手掤劲的同时，不必用手化，只要随对方进攻而松胯转腰，其攻势必将引向身旁。又如，对方向后推我肩，或向上抬我肘部时，我皆可以以腰转动使被推部位随对方攻势向远处转移，另一手则随腰转而接近对方身体，乘机推其用力肩或胸，懈其攻势。对方在推引两力的综合作用下，必将失势。
　　勿先动步 泛指推手过程中，对方出招进逼时，应当尽可能地松腰坐胯，使对手措手不及，或者以转腰走化，使对手之劲从旁而去，除在不得已的情况下不能轻易动步。例如，当对手逼进时，迅速动步拉开与对手的距离，使对方攻击不及身，但当距对方远时也不能及时反攻对方，这在太极推手中称“丢”，属于能走不能黏的毛病。
　　仰之则弥高，俯之则弥深 太极推手基本技法要诀，语出王宗岳《太极拳论》：“仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。”泛指与人推手时，随其劲势去向而引之，使其不可及而失势。例如：对方向上攻来，我则引其继续向上，使其至高不可攀而失势；对方向下攻来，我则引其继续向下，使其至深不可测而下栽；对方向前直进，我则引其继续向前，使其至长不可及而前倾；对方向后退，我则促其继续后退，使其至后退不足而后倒。
　　见力弃力 太极拳推手用语。其解释有两种，一种是弃己力，另一种是弃彼力。弃己力，即见对方来力，我马上舍己力，随彼力，毫不顶抗。弃彼力，即对方来力，我破坏对方劲路的转化，控制其劲沿一定方向延伸，直至其失势。
　　蓄而后发 蓄是积蓄，有蓄势、蓄劲两种。蓄势是肢体屈回，使关节处于最佳发力角度、肌肉得到过渡的预先拉长。蓄劲是气力收敛于丹田，一旦得到机会、有可乘之势才发。发是伸展出击，以丹田发力，用呼气配合。蓄是发的基础，没有蓄则不能发，蓄不足则发不得力。
　　舍己从人 太极拳推手基本技法原则，泛指推手时不能主观盲动，要顺应敌势、敌力。遇敌攻势时，不猛力抗顶，应以对手的变化为依据。能舍能随，才能化去对方的攻势，保证自己的平稳。在自然的顺随过程中，寻找机会，乘势借力，后发制人。
　　得横 泛指推手时获得向对方横侧位发起攻击的机会。在两人推手时，双方一般是两脚前后开立，其站姿支撑面是纵向长、横向狭，纵向较横向稳定。当重心位置保持中正时，纵向稳定角大，横向稳定角小。在推手中，强调“得横”、“击横”，这与八卦掌的“避正打斜”同理。
　　步趋身要踊 太极拳推手对步法和身法的要求，泛指推手中做进攻动作时，步法与身法必须协调一致，避免出现步法与身法脱节现象，只有步法、身法、手法相随，协调一致，才能达到周身一家，从而使招法能发挥最佳的技击作用。
　　远拳近肘贴身靠 太极拳推手击打方法要求，泛指推手中依据对方距离的远近而采取相应的击打方法，以提高击打效果。如果违背这一要求，在发劲的距离上大大超出范围，劲力就会“失效”，难以发挥作用。推手中“远拳”的距离、“长手”距离一般用推按方法，“近肘”距离，意即“短手”，一般用挤、掤方法。
　　引虚击实 太极拳推手技法要求，泛指“引出对方的虚处，而乘势攻击其另一端的实处”。
　　控虚发实 太极拳推手技法要求。“控虚”意指在引出对方虚处时，必须将其控制住，在另一手发放的瞬间，不可丢掉虚处一手，否则会被别人“控实”。控制虚处击打实处，才能在发放时行之有效。
　　顾三前，盼七星 太极拳推手眼法要求。“三前”即眼前、手前、脚前，“七星”即对方的肩、肘、膝、胯、头、手、足七个可攻击人的部位。顾是关顾，也含有照顾、防护的意思。盼即注意，指对各个出击点的警惕。
　　提合蓄与放开发 太极拳推手发劲技法要求。推手中吸气为提、为合、为蓄，呼气为放、为开、为发。平时，须单练和双练提放的方法，吸提时气沉小腹，呼放时部分气下沉于小腹，部分气移行于脐部，呼气时半叱半沉才会有余不尽、滔滔不绝，始终虚领顶劲，以保持吸提、呼放时立身中正。