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设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作。
仿人形机器人的设计与实现
【摘 要】
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设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具
【机 构】
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南京铁道职业技术学院创新学院
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2019年13期
【基金项目】
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江苏省大学生创新计划项目(编号:201813106012Y),安徽省高等学校质量工程项目(重大教学研究项目)(编号:2016jyxm1124).
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