【摘 要】
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为了稳定可靠地实现某天线转台伺服系统的圆扫、扇扫和定位3种工作方式,文中介绍了一种基于PC104的伺服系统的设计原理及软硬件实现方法,软件采用C语言编写。具体介绍了系统
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十八研究所
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为了稳定可靠地实现某天线转台伺服系统的圆扫、扇扫和定位3种工作方式,文中介绍了一种基于PC104的伺服系统的设计原理及软硬件实现方法,软件采用C语言编写。具体介绍了系统控制方式的设计及一种天线阵面风阻力矩、惯性力矩和摩擦力矩的计算方法,在此基础上讨论了驱动元件选型的计算。通过样机和多批次的实际使用验证,结果表明,该伺服系统设计合理、工作稳定、定位准确、安全可靠,满足所有技术要求。
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