移动变换机构中的旋转轴和旋转角度

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给出移动变换定义,一般移动变换分解为先平移,求得二重点之后,再旋转,利用投影几何原理,对达兰倍尔定理予以证明,并给出过二重点的旋转轴方位和旋转角度的解析表达式,使得两个同向合同不重合的形体实现一次旋转重合,给出有关软件的程序框图.
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