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本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略,以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制,这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性,避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障,大大提高了系统的可靠性.
工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用
【摘 要】
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本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略,以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制,这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性,避免了因通
【机 构】
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北京科技大学630信箱100083
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2004年3期
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