【摘 要】
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首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难
【机 构】
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首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能，可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。
For the first time, a new type of transmission is proposed. The basic structure and working principle of this type of transmission are described. Corresponding mathematical models are given, and the characteristics of the power system of the system are analyzed in detail. A series of special functions, such as high frequency response and high stiffness, which are difficult to be achieved by the conventional pneumatic servo system can be achieved by using the gas-liquid servo system. It is expected to find a new way to control a severe non-linear pneumatic servo system.
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