基于空间运动学的传统机床与Free-form型机床运动转换方法的研究

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从空间运动学的观点来看 ,为保持加工过程中刀具与工件之间的相对位置不变 ,传统机床与Free form型机床的运动转换只需进行 2次矢量旋转即可简单实现。然而现有的CNC系统不可能在加工时对齿面的每一点进行转换 ,因为这满足不了实时性的要求 ,而且也无必要。因此作者提出了一种简单的方法 ,即只在齿面参考点进行转换 ,通过空间相对运动高阶加速度的分析 ,就可得到Free form机床的所有调整参数 ,文中推导了这种转换方法的精确转化公式。与其他方法相比 ,介绍的方法概念清晰 ,计算量小 ,更加简便而准确。最后给出了计算实例以验证本文方法理论和算法的正确性 ,其TCA分析结果表明 ,这种以参考点为基础的转换方法是完全可靠的
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