连续轨迹相关论文
本文提出混合输入机构基于运动学逆解的关节空间连续轨迹规划方法,用三次样条插值函数拟合关节空间的关键轨迹点,保证输出端和伺服......
以附加杆的位置角误差为目标函数,建立优化模型,使其变量减为五个.以遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变......
运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前，国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界......
机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。本文以ABB-IRB140型工业机器人为研究对象,对该机器人的末端执行器进行连续轨......
数控机床的拥有量及其年产量是一个国家制造能力的重要标志，数控系统的发展是促进数控机床不断发展的技术因素。传统的数控系统都是......
通过建立连续平滑轨迹的数学模型，实现了二轴联动控制．并描述了该控制系统的各功能构成及程序的组成．借助于Windows操作系统和图形界......
本文开展基于北斗短报文数据传输压缩方法的研究。该压缩方法通过设计的短报文压缩编码规则,实现利用北斗卫星系统的短报文功能传......
以虚拟现实建模语言VRML（Virtual Reality Modeling Languange）辅以3DMAX作为建模工具，建立了机器人的三维模型．利用Java与虚拟现实建......
为了实现数控系统连续轨迹的速度规划，本文提出了混合进给速度的规划方法．此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型，实现了......
介绍了关节路径采样法、分解速度法和带校正环的绝对增量法等三种工业机器人运动指令输入方法，并以ＲＴＸ ＳＣＡＲＡ型机器人为对象进行对比模拟，指......
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本文首先提出从动杆杆长结构误差的概念，然后基于该结构误差建立优化综合模型，采用改进遗传算法获取综合结果。从动杆杆长结构误差不......
传统连续轨迹加工过程由于需要频繁变速而存在加工效率低，精度差的缺点。为此，提出一种面向连续轨迹的动态前瞻算法。该算法根据加工......
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础......
首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形。在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的......
本文采用齐次变换描述机器人结构化作业,将作业结构中独立的位置分量分离出来並通过适当改变这些分量完成不同的作业。此外、本文......
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动......
提出一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法.在确定了可调节型双曲柄机构轨迹柔性的基础上,基于从动杆杆长结构误差建立机构......
提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法.通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节.在可调机构生成不同的函数......
介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法。设计思想是：在上位机（PC）上进行预处理，计算出数控机床沿轨迹各点的速度，判断轨迹的连续性，并找出......
全维轮式移动双臂机器人可模拟人类上肢操作能力，且具有平面灵活运动能力。双臂与移动基的配置，极大的增加了机器臂的操作能力、灵活......
为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行......
期刊
实现连续轨迹的曲柄滑块机构,存在着6个变量。本文以滑块导路的倾角误差为目标函数,建立优化模型,以改进的遗传算法为优化方法,优......
讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制，建立了系统的数学模型，通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺......
“中国制造2025”对高端装备制造提出了网络化、数字化、智能化的要求。运动控制器作为智能工厂的终端控制节点,广泛应用于控制智......
机器人技术作为多学科融合的高科技技术，研究中会遇到很多的难题。运用仿真技术进行诸如参数设置，调试等工作可以提高效率，节省成本。......
本文首先提出机架杆位置结构误差的概念，然后基于该结构误差建立优化综合模型和改进遗传算法获取综合结果。机架杆位置结构误差不仅......
运动控制器是数控系统的核心,是数控领域研究的热点。本文以开发一款功能丰富、性能稳定、可靠性高、符合开放性要求的运动控制器......
基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的位置误差建立优化综合模型 ,为克服传统优化技术局限性 ,利用MATLAB中Opti......
