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点焊机器人焊接系统的应用现状与发展
点焊机器人焊接系统的应用现状与发展
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xtwjun
【摘 要】
:
本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议.
【作 者】
:
冯吉才
赵熹华
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1991年2期
【关键词】
:
点焊
机器人
焊接系统
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本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议.
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