【摘 要】
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近年来,对Smith预估补偿控制器的研究成为一种趋势,其可以有效的对时滞系统进行延迟补偿,但其要求系统具有准确的控制模型,控制精度不高。目前国内外很多研究者将Smith预估补
【机 构】
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东南大学成贤学院电子工程系,北方信息控制集团有限公司
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近年来,对Smith预估补偿控制器的研究成为一种趋势,其可以有效的对时滞系统进行延迟补偿,但其要求系统具有准确的控制模型,控制精度不高。目前国内外很多研究者将Smith预估补偿控制器结构进行优化、结合PID进行参数整定以及将Smith预估补偿器与模糊控制、神经网络等先进的控制方法相融合,本文将从以上三个方面阐述目前对Smith预估补偿控制器的研究现状。
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