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针对专用自动管-板焊机的价格昂贵、使用繁琐等缺点,提出采用PLC控制系统对手工焊机进行改造,实现自动管-板焊接的方案。详细介绍了PLC控制系统的结构、功能和原理,重点阐述了该控制系统中步进驱动控制和焊接时序控制的设计与实现过程。该系统具有稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好及成本较低等特点,已应用在所研制的自动管-板焊机上,取得了良好效果。