1970年5月20日，毛泽东主席发表了题为《全世界人民团结起来，打败美国侵略者及其一切走狗！》的声明，简称《五二○声明》。这是毛主席晚年发表的一篇著名声明，非常清晰地展示了毛泽东对于国际形势变化的判断与思考，其中提出了一个“现在世界上究竟谁怕谁”的著名论断。
　　中苏美大三角关系下的选择
　　 《五二○声明》发表在1970年3月18日柬埔寨发生推翻西哈努克政变后的两个月。这次政变是柬埔寨右派集团乘西哈努克出国访问之机，在美国策动和支持下发动的。美国策动这场政变，目的当然是为了控制柬埔寨，但更主要的目的是通过在柬建立亲美政权，摧毁柬越边境地区的“越共庇护所”，实现其从西部包抄越南南方人民武装，以改变其在越南南方败局的目的。
　　 但事与愿违，美国这一招非但没有摧毁“庇护所”，反而将坚持民族独立、主张和平、中立的柬埔寨国家元首西哈努克亲王推向了反对美国侵略的前沿。
　　 此后，西哈努克以北京为基地，宣布成立柬埔寨民族统一阵线和王国民族团结政府，号召一切爱国力量团结起来在柬埔寨开展武装斗争。一场轰轰烈烈的抗美救国战争，很快在柬埔寨全面展开。
　　 《五二○声明》发表前，还发生了两个重要事件。一是4月24日和25日，越南、老挝、柬埔寨以及越南南方临时革命政府的最高领导人举行了印度支那三国四方会议。会议发表联合声明，宣布三国人民在反对美国侵略、保卫民族独立、国家主权的正义斗争中要互相团结、互相支持、互相合作。
　　 二是4月30日，美国总统尼克松宣布向柬埔寨出兵，企图通过发动直接战争，镇压柬埔寨人民武装，“清除”在柬越边境地区的越南南方人民武装力量的“庇护所”，并进而把战火烧到老挝境内，截断越柬之间著名的“胡志明小道”以及越南北方通向南方的运输线。美国把侵略越南的战争扩大到整个印度支那，激起了印支三国人民的同仇敌忾，使美国陷入到更大的困境之中。当时，美国和世界人民的反战运动也日益高涨。
　　一个态度与两个论断
　　 正是在这样的背景下，越南劳动党总书记黎笋于5月中旬对我国进行秘密访问。毛主席与黎笋就当时形势下双方关心的重大问题交换了看法。毛主席对越南和印度支那形势及国际形势的看法成竹在胸，在听取了黎笋的谈话后，庄重地讲了一段话，概括起来，主要是表明一个态度、提出两个论断。
　　 一个态度：坚决反对美国扩大侵略越南和印度支那战争，热烈支持柬埔寨国家元首西哈努克亲王反对美帝及其走狗的斗争精神，支持印度支那三国联合声明，支持柬埔寨民族统一阵线领导下的王国民族团结政府的成立，支持美国人民和世界各国人民的正义斗争。
　　 两个论断：一个是关于国际形势的总体看法，认为“新的世界大战的危险依然存在，各国人民必须有所准备。”毛主席看到，世界战争的危险是存在的，但是制约战争的力量也在发展。毛主席认为，通过世界人民的斗争，新的世界大战有可能被制止。
　　 另一个论断就是著名的“谁怕谁”的理论。毛主席说：现在世界上究竟谁怕谁？不是越南人民、老挝人民、柬埔寨人民、巴勒斯坦人民和阿拉伯人民怕美帝国主义，而是美帝国主义怕世界各国人民，一有风吹草动，就惊慌失措。
　　周恩来亲自布置讲话稿写作
　　 为了配合印度支那人民的斗争和美国及世界各国人民的反战运动，掀起反对美国侵略的新高潮，5月10日前后，周恩来总理部署于当月中旬在天安门广场举行盛大群众集会，毛主席将发表声明，群众集会和游行将以拥护毛主席声明为主题。
　　 时为外交部副部长的乔冠华起草了一个稿子，周恩来看了，觉得仍不够理想，正在考虑应如何修改才好之时，收到了毛主席会见黎笋的谈话记录稿。周恩来阅后，立即找来乔冠华，表示毛主席同黎笋的谈话十分精彩，将毛主席谈话的有关内容加以集中，加个开头、结尾，个别词句之间加点衔接词，就是一篇浑然一體、气势磅礴的声明。
　　 乔冠华按照周总理的交代，很快将毛主席的声明稿整理出来。
　　 1970年5月20日，首都各界群众50万人在天安门广场隆重集会，支持世界人民反对美帝国主义的斗争。毛泽东率中央政治局常委和西哈努克及夫人，一同登上天安门城楼，面对城楼下50多万集会的人群，发表了这个著名的声明。
　　 这次集会之后，印度支那国家把中国看成最可靠的大后方，他们得到了极大的安慰和支持。原来惧怕霸权大国的中小国家也深受鼓舞……
　　 （综合《世界知识》 《毛泽东最后七年风雨路》）