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基于准稳态模型，协调电压控制问题表示为含连续．离散时间的微分。代数方程约束的最优控制模型。采用直接动态优化方法求解该代数．微分方程优化问题。利用Radau排列法将研究时间段划分为有限个区间，将所有状态变量、代数变量和控制变量在每个区间内用一系列多项式近似，从而将动态优化问题转化为非线性规划问题。引入一种改进的原对偶内点法求解该非线性规划模型。基于线搜索滤波器的内点法有着良好的收敛性能，能快速获得最优解。从IEEE17机162节点系统的仿真结果看出，该方法能求出有效控制量以增强系统的长期电压稳定性。