【摘 要】
：
针对轨迹规划中依据等残留高度规则排列的轨迹往往偏离最优走刀方向的难题，提出一种兼顾方向匹配与走刀行距的高效走刀轨迹生成方法。基于空间曲面与其参数域的对应关系，采样得到不同节点处的最优走刀方向，并结合双线性插值，实现曲面上任意位置处最优走刀方向的快速计算。从最优方向匹配的需求出发，以轨迹单位切向表征其实际方向，建立与理想方向偏离最小的优化函数，通过设定不同加工行距，偏置得到目标轨迹的限制区间，利用遗
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（91948203）；
论文部分内容阅读
针对轨迹规划中依据等残留高度规则排列的轨迹往往偏离最优走刀方向的难题，提出一种兼顾方向匹配与走刀行距的高效走刀轨迹生成方法。基于空间曲面与其参数域的对应关系，采样得到不同节点处的最优走刀方向，并结合双线性插值，实现曲面上任意位置处最优走刀方向的快速计算。从最优方向匹配的需求出发，以轨迹单位切向表征其实际方向，建立与理想方向偏离最小的优化函数，通过设定不同加工行距，偏置得到目标轨迹的限制区间，利用遗传算法，搜寻得到目标轨迹的最优表达。算例仿真表明，所提方法可在轨迹高效排布的基础上，显著提高与最优方向的匹配度，继而提升机床的切削性能。
其他文献
我们党在对国际和国内形势进行综合分析后,在2017年11月召开的中央经济会议上对我国经济的发展方向做出了调整。为加快中国梦愿景的实现,基于经济发展的现实需求,将经济原来注重数量的经济发展方式转向注重质量。为推动经济高质量发展的步伐,我国采用转变发展模式、增长动能转化、产业结构优化等方式推动经济由追求速度增长向追求高质量转变,但当前的国际经济政治形势复杂多变,世界经济的复苏艰难重重,中国经济的发展仍
文章选择贵州省Q大学的200名在校大学生作为调查对象，通过问卷星和微信展开问卷调查，对大学生感恩教育现状展开深入研究，总结了当代大学生感恩教育存在的问题，并讨论了问题产生的原因，进而提出了大学生感恩教育建议。
改革开放为我国经济的飞跃式发展奠定根基,贸易伙伴国制度环境的优化也为我国出口贸易提供了良好的外部市场,能够降低我国企业进入成本,不断扩大整体贸易规模。然而,市场竞争从未止步,检验一国经济发展水平及核心竞争力的关键在于出口产品的技术含量。因此为了解决我国对外贸易“大而不强”的问题,优化商品贸易结构,提升出口技术复杂度成为前沿话题,对于如我国这类曾依靠“出口导向型”战略在对外贸易中取得阶段性胜利,但如
目前,我国与中东海湾地区的贸易合作不断升级,能源与基础设施建设合作不断深入,海湾各国的经济转型与“一带一路”建设的推进都为双方合作提供了新的契机,双方目前已形成了高度互补关系。2020年,我国首次取代欧盟成为海合会第一大贸易伙伴。然而,由于存在贸易的“非效率”问题,比如港口效率低、通关时间长与海关程序中存在的提交非必要文件材料等,作为市场准入隐性壁垒,不仅增加了我国与海湾地区贸易环境的不透明性,也
21世纪以来,经济发展搭乘信息化的列车,进入飞速发展的轨道,但是资源环境的发展与经济发展速度不匹配,逐渐产生激烈的矛盾。尤其是在新时代的中国,我国构建社会主义现代经济的发展体系,适应时代潮流,但是却面临着两大困境:资源的过度消耗利用、污染物排放导致的环境日益恶化,拖经济发展的后腿。在这种现实情况下,唯有发展绿色经济,才能推进社会经济发展的长效性,尤其是在供给端,推进结构的优化升级转型,由传统的粗放
21世纪以来，随着对中国的传统文化的重视，高等书法篆刻教育迎来新的发展机遇，我国艺术教育事业的发展方兴未艾，之于篆刻艺术的教学，因为高校的区域差异，学生的书法和古文字基础的差别，在表面繁荣的背后同时存在一些不可避免的问题，亟待进一步探讨和解决。本文以广西艺术学院篆刻教育实情为例，进行较为全面深入的调研分析，力图呈现广西艺术学院篆刻的教育现状，形成高校篆刻教学的问题意识，提出具有改革性的的意见，制订
当前,我国步入新发展阶段,将更加关注共同富裕的实现,而缩小收入差距是迈向共同富裕的关键一步。技能溢价作为技能劳动与非技能劳动之间的工资差距,对其进行研究将有助于收入分配状况的改善和合理化。同时,考虑到全球价值链的常态化和我国环境规制的日益增强,本文以环境规制为背景,探究全球价值链攀升对技能溢价的影响。本文的研究对统筹环境保护、价值链升级和缩小收入差距工作有着重要的政策含义。本文研究基于我国制造业行
委托理财是上市公司进行现金管理的重要手段,具有风险小,流动性高且收益稳定的特点。上市公司可以通过合理配置委托理财产品来提高资金使用效率。然而,当前却有一些实体企业投入大量资金实施委托理财,其委托理财产品占总资产比例远远超出了行业平均水平;更有甚者,即便投资巨大的理财产品所获得的收益并不及主营业务的收益,仍要投入更多的资金进行委托理财。2021年上半年,我国上市公司实施委托理财总金额就已超过6000
随着中国特色社会主义已经进入新时期,过去粗放式的经济发展方式所造成的低端产能过剩、高端产能不足、经济增长缺乏动力、供需不平衡等问题日益突出,严重阻碍了我国经济由高速增长阶段向高质量发展阶段的过渡。因此找到一条有效的发展路径使我国顺利地向高质量发展阶段过渡是我们的当务之急。在经济全球化深入发展的今天,双向直接投资作为资本跨国流动的重要方式,对一国的经济发展起着重要的作用,通过双向直接投资,一国可以获
我国制造业经过多年快速发展,逐渐在全球市场占据重要地位,成为驱动国内经济增长的强劲引擎,也成为国民经济体系中的支柱性产业。然而,长期依赖高投入、高消耗、高排放的要素驱动型发展模式,带来了资源消耗过度、生态环境污染严重等一系列隐患,违背了生态文明建设要求,制约了制造业的可持续绿色发展。为突破发展困局,优化发展模式,推动制造业绿色转型,我国不断制定、调整并优化顶层设计,为制造业绿色发展提供政策支撑。党