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本文通过对荣华二采区10<
Optimal trajectory planning based on Hamiltonian function of a spherical mobile robot
【摘 要】
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本文通过对荣华二采区10
【机 构】
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Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, P.R.China
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2008年3期
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