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机器人与PLC在工业控制现场的通信方式通常有两种,一种是I/O控制通信,另一种是网络通信。大中型自动化网络中采用的现场总线分布式主从站网络通信是最常见的一种通信方式。以一个实际项目为例,通过建立PLC和安川机器人的组态和I/O资源分配,阐述西门子PLC与安川机器人Profibus通信的构建过程。