【摘 要】
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中国科学院合肥物质科学研究院先进制造所经过6个月的攻关,近日成功研制出了五自由度低成本焊接机器人,样机已经通过焊接测试,目前该焊接机器人可以有效完成直线、圆弧、空间
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中国科学院合肥物质科学研究院先进制造所经过6个月的攻关,近日成功研制出了五自由度低成本焊接机器人,样机已经通过焊接测试,目前该焊接机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作,其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。该机器人具有5个自由度,原创性地采用SCARA(选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型工业机器人)结构。作为焊接机器人主体结构,充分利用了这类机器人结构轻便、响应快以及顺应性好的
Hefei Institute of Materia Medica, Chinese Academy of Sciences Advanced Manufacturing After 6 months of research, recently successfully developed a five-DOF low-cost welding robot prototype has passed the welding test, the current welding robot can effectively complete the line, arc, space phase Intersection and other shape welding seam welding operation, the welding speed, working radius and other key technical indicators have reached the desired goal. The robot has 5 degrees of freedom, the original use of SCARA (choose to adapt to fit the robot arm is a cylindrical type of special types of industrial robots) structure. As the main structure of the welding robot, it takes full advantage of the lightweight, fast response and good compliance of such robots
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摘 要： 教师要以“问”促教，激发学生学习的兴趣，发展学生的思维，诱导学生主动提问。同时在提问时要紧密联系高中生物课程的基本理念，从而增强课堂教学效果。 关键词： 高中生物教学 提问技巧 有效性 高中生物课程的基本理念是提高学生的生物科学素养，面向全体学生，倡导探究性学习，注重与现实生活的联系。当然在生物教学中提问也要遵循这些理念，教师巧妙地提出问题可以提高学生的学习兴趣，是一种有效的教学方式
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