【摘 要】
：
为提高对水下目标的定位精度,提出并实现了一种二分迭代实时声线修正算法.首先通过二分迭代法快速搜索出水下声源所发出的定位声信号传播声线的初始掠射角,然后以该初始掠射
【机 构】
：
昆明船舶设备研究试验中心,云南昆明650051
论文部分内容阅读
为提高对水下目标的定位精度,提出并实现了一种二分迭代实时声线修正算法.首先通过二分迭代法快速搜索出水下声源所发出的定位声信号传播声线的初始掠射角,然后以该初始掠射角对应的唯一声线为基础,根据斯涅耳(Snell)声线折射定理计算得到声源与水下接收阵元的距离值,最终利用与声线相符的三路测距值进行交汇解算,完成实时声线修正定位.湖上试验结果表明,该算法简单易行、运算速度快,能够满足实时修正处理的要求,在复杂水文条件下提高了水声定位系统的定位精度.该算法具有良好的工程实用性和通用性,可推广应用于同类水声跟踪定位系统.
其他文献
随着全球环境的恶化，土壤的沙漠化、盐渍化问题日益威胁着人类赖以生存的有限的土地资源，据不完全统计，世界盐碱土面积约占总土地面积的7%左右，并有逐年增加的趋势。此外，设施土壤
近年来,随着深水油气资源开发活动的不断增加,深水环境的复杂性对连接海底管线和平台的立管系统提出了更严格的要求。目前国内对浅海立管的理论研究已相对成熟,但对深海立管
根据声线分层恒速修正原理和超短基线设备测量的水下温度、深度信息，结合系统海上使用的环境特性，提出一种改进型声线修正新算法进行水下精确测距。该算法通过湖上试验和海上验
长期以来，划一性教学一直是我国中小学课堂教学的突出特征，而进入21世纪以来，支撑这种教学范型的诸多根基发生动摇。与此同时，差异发展教学作为对划一性教学的反思和批判，成为21世
目的：探讨急性宫颈炎采用阿奇霉素联合宫炎平片进行治疗的临床效果。方法：选择过去在我院接受药物治疗的急性宫颈炎患者86例,通过随机分组分为对照组和治疗组,每组43例。对照组
一、从新技术的应用来选定汽车品牌和车型随着汽车市场竞争的加剧和用户对于汽车性能要求的提高,现代汽车制造技术已经有了飞跃式的发展,近些年各大主流汽车品牌都纷纷推陈出
青海省玉树藏族自治州位于青海西南部,地处青藏高原腹部,与新疆维吾尔自治区、甘肃省、西藏自治区、四川省毗邻,面积超过青海全省的1/3,平均海拔在3700 m左右。玉树境内巍峨
随着电力工业逐步走向市场经济,发电机组调峰运行的力度越来越大,使得机组经济性下降,外高桥电厂300MW国产机组的实际生产情况也是如此,为了提高调峰机组实际运行的经济性,降
过程包含四个要素：输入、输出、活动和资源。过程离不开资源，同时在过程的输入端、过程中继、过程输出端存在着质量监控点。将过程的观点应用到质量管理中去就形成了以注重结果
证券投资基金是通过发行基金份额募集投资者的资金,由基金管理人管理和投资,以实现资本增值的一种间接投资工具。经过近10年的发展,证券投资基金已经成为我国资本市场中最主