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通过借鉴预测控制的摹本思想．研究了智能群体的群集运动，并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运动控制模型．该模型描述了生物群集过程中无领导者的自然现象。克服了传统leader-follower模式的单向信息流的缺陷，增强了系统的自适咙性与鲁棒性，提高了系统的稳定性．仿真结果表明：与已有文献相比．该模型收敛速度较快；形成紧凑的编队岳，队形稳定运行的速度也较快．