虚拟领航者相关论文
本文针对城市这样一个未来战争的主要战场发生地,首先分析并梳理了城市战场的典型特点及其对未来作战的影响;针对无人机集群中需要......
近年来,随着计算机科学、通讯技术等的飞速发展,复杂网络的研究获得了众多领域的学者们的广泛关注。复杂网络研究的主要目的是找出......
针对四旋翼无人机无人车联合运动缺乏对系统成员姿态约束的问题,研究了一种基于模型预测控制(MPC)的分布式联合运动控制方法.基于......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)控制技术是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重要技术基础,是......
针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领......
蜂拥控制是模拟自然界中生物聚合运动的分散控制方法。近些年来，蜂拥控制受到了来自包括生物学、社会学、计算机和控制等众多领域越......
针对leader-follower编队方法的不足,引入分散化编队控制策略并提出了基于PSO算法的虚拟领航者的多机器人编队控制方法。引入一个......
针对多机器人编队控制中的协调协作和避障问题,提出一种基于领导-跟随和人工势场法相结合的多机器人分层编队和避障控制策略.首先,......
为了解决无人机群体在复杂战场环境下的编队、避障、避碰问题,提出了一种将基于行为法和虚拟领航者法相结合的混合编队技术;为无人......
目前，很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置，又考虑它们的相对速度来设计的，然而，实......
通过借鉴预测控制的摹本思想．研究了智能群体的群集运动，并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运......
本文研究了多个水面无人艇（USVs）的一致性协同控制方法。考虑到多个水面无人艇具有不同的初始速度和初始驶向角,采用一致性算法进行......
研究了多自主水下航行器有限时间协调控制问题，提出一种基于多智能体控制思想的有限时间跟踪一致性控制律。为实现多AUV系统间的避......
对由多个具有不同通信半径的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径存在个体差异这......
对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径......
随着海上任务越来越复杂,许多作业过程要求多艘船舶相互协调.本文结合了虚拟领航者协调策略和无源性理论控制方法的各自优势,提出......
多机器人的分布式控制是当今机器人的热点之一。本系统采用基于领航者-跟随者的编队结构,并使用虚拟领航者实现分布式结构。把多机......
无人机-无人车空地联合编队协同能够有效扩大感知范围、提高感知精度,在民用、国防建设等方面具有十分广泛的应用前景。其中,队形......
多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)的协同作业对于海洋科学考察和海洋开发等具有重要意义。通过对多AUVs的......
针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及......
在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为。模型利......
以历史状态信息来模拟刻画个体的个性特征，将组成群体的简单个体扩展为具有有限记忆能力的智能个体，研究了个体的个性特征对群集行为......
研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下，智能群体的群集运动控制问题。模型在人工势能结合速度一致策略的基础上，利用了滚动......
随着单艘动力定位船舶控制策略的不断完善和多艘动力动力定位船舶编队协同进行海上作业的普遍应用,多艘动力定位船舶编队控制的研......
针对传统的多机器人编队围捕算法在规划路径时，产生的路径冗余较大从而造成围捕耗时较长的问题，提出了一种基于平行导引律的多机器人......
随着对海洋资源的不断开发和利用,现已逐渐从浅海域向深海域跃进,伴随而来的是对海上作业的效率和对海洋资源开发的自动化程度提出......
针对多无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）的空间编队问题，将UUV编队中的领航嘏随法和行为法相结合，提出了基于虚拟领航......
近年来随着海洋事业的迅猛发展,自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUVs)较其他传统潜器相比展露出独有的无人无缆线......
人类为了探索未知的海洋环境,科学家研究了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。近些年来,智能体都往群体运动的......
异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法......
采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器（AUV）小尺度编队控制问题．首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息（参考......
随着计算机技术、网络技术和通信技术的不断发展，对多智能体的研究已经成为了人工智能学科的核心内容之一，对多智能体系统的控制问题......
针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题，提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法．首......
