【摘 要】
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本文阐述利用单片微型机控制的采煤机滚筒自动垂直导向系统的组成、工作原理、设计方法和性能分析。通过系统的计算机仿真和实际测试,证实系统具有较好的动态和稳态性能指标,
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本文阐述利用单片微型机控制的采煤机滚筒自动垂直导向系统的组成、工作原理、设计方法和性能分析。通过系统的计算机仿真和实际测试,证实系统具有较好的动态和稳态性能指标,满足采煤机滚筒自动垂直导向的要求。
This paper describes the composition, working principle, design method and performance analysis of the vertical vertical steering system of shearer drum controlled by a single-chip microcomputer. Through computer simulation and actual test, it is verified that the system has good dynamic and steady performance indexes to meet the requirement of automatic vertical guide of drum shearer.
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