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己二腈的纯化
【发表日期】
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2023年01期
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在最近几十年,光子信号处理技术凭借其低时间抖动、大带宽、强抗电磁干扰能力等优点,得到飞速发展,它被认为有望突破电子模数转换器（Analog-to-Digital Converter,ADC）和数模转换器（Digital-to-Analog Converter,DAC）的发展瓶颈。光子时间拉伸技术作为光子学发展的一项重要技术,广泛应用于模数转换等其他领域中。本文以光子时间拉伸技术为研究重点,首先介绍
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即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人根据周围环境实现自主定位以、环境地图构建的关键性技术。传统视觉SLAM是根据视觉传感器获取到的图像信息,再提取图中的几何特征和结合位置的深度信息,构建出三维几何地图。但传统视觉SLAM存在对光线敏感和在面对机器人日益复杂的工作场景下无法提取准确语义信息等方面的问题,不能有解决机器人
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