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基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计
基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SDAJFASDJFASDJFAS
【摘 要】
:
采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心,介绍了这个控制系统的设计方法,并给出了能实现上述控制系统的
【作 者】
:
任秉银
倪泉斌
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2006年12期
【关键词】
:
模糊控制
形状记忆合金驱动器
MCS-51单片机
fuzzy control SMA actuator MCS-51
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采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心,介绍了这个控制系统的设计方法,并给出了能实现上述控制系统的硬件电路原理图以及软件程序流程图。其中的模糊控制器采用离线计算、在线查询决策的方法,易于工程实现。
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