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一种具有示教作用的喷涂机器人的设计
一种具有示教作用的喷涂机器人的设计
来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baihe143
【摘 要】
:
提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂
【作 者】
:
陈金宇
黎梓恒
吴国洪
曾志彬
【机 构】
:
东莞理工学院机械工程学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
【出 处】
:
机电信息
【发表日期】
:
2018年24期
【关键词】
:
机器人
平衡
测距
识别
【基金项目】
:
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02),东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011),基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602)
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提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。
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