【摘 要】
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借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等
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借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.
With the definition of finite-time stability, the concept of decentralized finite-time stabilization is introduced for large interconnected linear systems. The decentralized state feedback and decentralized dynamic output feedback controller design for a class of large-scale interconnected linear systems is investigated by using the linear matrix inequality (LMI ) Method, a closed-loop system is stable for a finite time when the feedback control law acts on the system.The simulation results show the feasibility and validity of the conclusion.
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在实际课堂教学中，我发现学生主动参与的积极性并不高，他们怕羞，不敢在同伴面前轻易回答问题，害怕出丑。因此，教师必须充分调动课堂气氛，使学生在愉快的气氛中积极主动地学习英语，这样才能取得最好的学习效果。下面我就谈谈自己在课堂教学中实施的一些方法： 一、创设情景调动课堂气氛 新课标强调，教师是学生学习的合作者、引导者和参与者，教学过程是师生交往、共同发展的互动过程。师生以什么样的心境进入课
以两目标决策模型为基础,在提出凸性是残余风险测度的自然性质的条件下,将经济资本分配解释为实现公司利润最大化目标及风险残余最小化目标下的资本分配结果;接着在非严格增
摘要： 本文探讨了快乐体育的内涵，以及快乐体育教学的教学方法。 关键词： 高校体育教学 快乐体育 实施方法 1.引言 因为传统体育课教学模式存在着大量弊病，所以在全国高校掀起了新一轮的教学改革。然而，目前许多学校对这项工作只是浮于表面，没有从更深层次去思考，使改革“形变而神不变”。本文通过对“快乐体育”在普通高校体育教育中的应用研究，旨在探索一条适合当前高校体育工作环境，促使学生树立
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摘要： 本文对体育游戏在体育教学中的运用进行了分析。 关键词： 体育游戏 体育教学 运用 一、体育游戏在准备活动中的运用 在准备活动中将体育游戏穿插在其中，有利于调动学生学习的积极性，使课堂气氛生动活泼，避免枯燥无味。 （一）体育游戏在准备部分的课堂常规组织中的运用 组织教学所必需的课堂常规，主要是迅速地把学生组织起来，明确任务要求，集中注意力，进入良好的教学准备状态。我们可以选
长期以来，传统的体育教学观把体育视为教育者有目的、有计划、有组织地对受教育者施加影响，以期变革、改造受教育者，使其达到教育者预期目的的活动。这种施加影响、改造受教育者的过程实际上是一种单一教师影响的过程。这种传统的体育教学观念往往只注重强调教育者主体作用，而忽视了受教育者的主体地位，在推行素质教育的今天，这个问题成了严重阻碍当前体育教学改革的羁绊。 一、构建以学生为主体的新型教学模式
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新课程、新概念要求课堂教学过程彻底改掉原来的老师独角戏、满堂灌；学生只是忠实的听众，置身于课堂教学过程之外的落后的教学模式。教学过程就是师生共同活动的过程，教师和学生都是活动的主体。尤其思想品德课是一门知识性、实践性、人文性、社会性很强的课程。因此，设计多种有效的活动才能使思想品德“活”起来，使师生、生生互相交流，合作探挖，共同发展。 在教学过程中如何使设计的每个活动开展得更有效是决定课堂效果的
语言是构成思维的物质外壳，是人们用语音按照一定的规则表达思想、交流感情的工具。语感就是对语言的感悟和理解。教师讲课中的有声语言，是教与学的一个桥梁与纽带，使学生通过对有声语言的感悟，而达到教学目的。所以说，没有语感就难以达到政治课课堂教学的目的。 教师在教学实践中都有这样的体会：听一堂好课，就像观赏一幅名画，心动神移；就像欣赏一首名曲，余音在耳。这就是教学中语感的魅力所在。因此，我认为在政治课上