【摘 要】
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借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等
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借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.
With the definition of finite-time stability, the concept of decentralized finite-time stabilization is introduced for large interconnected linear systems. The decentralized state feedback and decentralized dynamic output feedback controller design for a class of large-scale interconnected linear systems is investigated by using the linear matrix inequality (LMI ) Method, a closed-loop system is stable for a finite time when the feedback control law acts on the system.The simulation results show the feasibility and validity of the conclusion.
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以两目标决策模型为基础,在提出凸性是残余风险测度的自然性质的条件下,将经济资本分配解释为实现公司利润最大化目标及风险残余最小化目标下的资本分配结果;接着在非严格增
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摘要: 本文对体育游戏在体育教学中的运用进行了分析。 关键词: 体育游戏 体育教学 运用 一、体育游戏在准备活动中的运用 在准备活动中将体育游戏穿插在其中,有利于调动学生学习的积极性,使课堂气氛生动活泼,避免枯燥无味。 (一)体育游戏在准备部分的课堂常规组织中的运用 组织教学所必需的课堂常规,主要是迅速地把学生组织起来,明确任务要求,集中注意力,进入良好的教学准备状态。我们可以选
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新课程、新概念要求课堂教学过程彻底改掉原来的老师独角戏、满堂灌;学生只是忠实的听众,置身于课堂教学过程之外的落后的教学模式。教学过程就是师生共同活动的过程,教师和学生都是活动的主体。尤其思想品德课是一门知识性、实践性、人文性、社会性很强的课程。因此,设计多种有效的活动才能使思想品德“活”起来,使师生、生生互相交流,合作探挖,共同发展。 在教学过程中如何使设计的每个活动开展得更有效是决定课堂效果的
语言是构成思维的物质外壳,是人们用语音按照一定的规则表达思想、交流感情的工具。语感就是对语言的感悟和理解。教师讲课中的有声语言,是教与学的一个桥梁与纽带,使学生通过对有声语言的感悟,而达到教学目的。所以说,没有语感就难以达到政治课课堂教学的目的。 教师在教学实践中都有这样的体会:听一堂好课,就像观赏一幅名画,心动神移;就像欣赏一首名曲,余音在耳。这就是教学中语感的魅力所在。因此,我认为在政治课上