一种变鲁棒系数的SGCMGs伪逆操纵律

来源 :南京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woshishouhushen

【摘要】

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针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统动力学模型．基于双曲正弦函数和分段函数设计

【作者】

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王璐郭毓郭健

【机构】

：

南京理工大学自动化学院

【出处】

：

南京理工大学学报

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

单框架控制力矩陀螺群操纵律鲁棒系数奇异力矩误差挠性航天器姿态机动 single gimbaled control moment gyroscopes

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针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统动力学模型．基于双曲正弦函数和分段函数设计鲁棒系数，改进鲁棒伪逆操纵律，使SGCMGs系统在处于奇异状态时，保证框架角速度不为零，从而逃离奇异；在接近奇异状态时迅速避开奇异。在远离奇异状态时更精确地输出期望力矩。通过SGCMGs不同类型力矩输出和挠性航天器大角度姿态机动控制的仿真结果表明，所提SGCMGs操纵律既能够较好地规避奇异

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