如何均衡使用网络节点能量并生成高可靠路由是WirelessHART网络研究的一个难题，为此提出了一种GRAEB（graph routing algorithm based......

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针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统......