【摘 要】
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在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上,提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用
【机 构】
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大连海事大学航海学院; 大连海事大学航海学院 辽宁大连 116026; 辽宁大连 116026; 辽宁大连 116026;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60172044);辽宁省科学技术基金资助项目(20022104);交通类专业教师在职攻读博士学位基金资助项目(200232522502).
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在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上,提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想,明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向.
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