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以某型8×8越野车辆为研究对象，对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析，得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论，建立了轮胎的粘弹性有限元模型；以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型。对比分析了微分一代数方程组解法的优缺点，采用Gear算法实现了方程组的解算。实车试验与仿真结果对比表明，所建立的典型地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性。