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【摘 要】本文介绍了摇杆式振动输送机输送效率与其机构几何尺寸和运动参数之间的关系，用矢量分析法对摇杆振动输送机进行运动分析，采用VB 编程完成解矢量方程解析式的计算，将计算结果绘出运动线图，为分析摇杆式振动输送机几何尺和运动参数之间对其输送效率的影响提供依据。
【关键词】振送机；输送效率；矢量方程；VB编程；运动线图；运动模拟
0.绪论
摇杆式振动输送机通称振送机，是目前卷烟制丝生产过程中常用的输送设备，在生产过程中发现，有些振送机会发生物料在槽体内翻跳不前输送效率低现象，现场采取调整连杆长度、更换不同偏心距的偏心轴或调整偏心轴的转速等措施，其输送效果会有不同程度的改善，因此可以判断，摇杆式振动输送机的输送效率不仅受偏心轴的几何尺寸和转速影响，而且还与摇臂和连杆的长度有关。为更加明确振送机的输送效率与其几何尺寸和运动参数之间的关系，需对其进行运动分析。
1.摇杆式振动输送机的运动分析
1.1振送机的机构简图
振送机的机构运动简图见图1，由运动简图可以看出，振送机的平衡体、摇杆和槽体组成平行四杆机构CGHD，槽体在工作过程中做平动，G点的运动规律即为槽体的运动规律，而G点与C点又在同一个摇杆上，所以它们的角速度和角加速度都相同，只是回转半径不同而已。因此，只要求解出C点的运动规律，就可以求解出G点的运动规律，从而求解出槽体的运动规律，所需要求解的机构简图为四杆机构ABCE。
1.3 振送机的速度分析
将矢量方程两边求导，可得各杆的线速度v和角速度p。
1.3.1矢量三角形ABE线速度v3和角速度p3求解程序模块：
1.3.2矢量三角形BCE角速度p2和p3解程序模块
1.4振送机的加速度分析
将矢量方程两边求导两次，可得各杆的线加速度l和角加速度z。
1.4.1矢量三角形ABE线加速度l3和角加速度z3求解程序模块
1.4.2矢量三角形BCE的角加速度z2和z3求解过程模块
2.摇杆式振动输送机的运动图
2.1运动线图的绘制
用循环语句，以一定的步长给振送机偏心轴的位角赋值，调用位置求解程序模块、速度求解程序模块和加速度求解程序模块进行运算，将振送机运行过程中的运动轨迹、速度和加速度的运算结果用绘图语句pest绘成振送机的运动线图。
2.2振送机几何尺寸和运动参数对槽体加速度的影响
通过对振送机运动简图的分析可知，偏心轴的角速度和偏心距的变化对槽体的角速度和角加速度有很明显的影响，连杆长度的变化虽然对槽体角速度和角加速度也有影响，但是并不明显。
2.3振送机的运动模拟
用循环语句，以一定的步长，给振送机偏心轴的位角赋值，调用位置求解程序模块，可分别解出连杆和摇杆与水平方向的角度。以曲柄的回转中心为坐标原点，按解析式X=acosΦ和Y=asinΦ，就能确定振送机在运行过程中曲柄、连杆、摇杆、平衡体和槽体的位置，把振送机的运动过程的各个位置，用编程中的绘图语句绘制出来，采用边显示边消隐的方法，模拟振送机的运动，直观看到振送机运动情况。
3.结论
振送机的位置、速度和加速度的计算用VB语言编写成过程模块，根据偏心轴不同角速度循环调用，绘成运动线图，完成运动模拟。修改程序中机构参数的赋值，直观分析判断偏心轴角速度、偏心距大小和连杆的长度等参数的变化对振送机运动线图的影响趋势，为分析振送机机构几何尺寸和运动参数与其输送效率的关系提供依据。
【参考文献】
[1]熊弟霖，肖正扬，孙武，梁婉莹编著.自动机械机构.轻工业出版社出版，1984.
[2]田竹友，郭莹编著.微机在机械原理中的应用.甘肃工业大学，机械工业出版社出版，1993.
[3]詹启贤主编.自动机械设计.中国轻工业出版社出版，1984.
[4]哈尔滨工业大学理论力学教研室编写.理论力学.哈尔滨：高等教育出版社出版，1961.
[5]陈宗周主编.跟我学Visual Basic 5.0.云南大学出版社出版，1998.
[6]孙恒，傅则绍主编.机械原理.西北工业大学，高等教育出版社出版，1988.
[7]昆明船舶公司编写.振动输送机使用说明.
【关键词】振送机；输送效率；矢量方程；VB编程；运动线图；运动模拟
0.绪论
摇杆式振动输送机通称振送机，是目前卷烟制丝生产过程中常用的输送设备，在生产过程中发现，有些振送机会发生物料在槽体内翻跳不前输送效率低现象，现场采取调整连杆长度、更换不同偏心距的偏心轴或调整偏心轴的转速等措施，其输送效果会有不同程度的改善，因此可以判断，摇杆式振动输送机的输送效率不仅受偏心轴的几何尺寸和转速影响，而且还与摇臂和连杆的长度有关。为更加明确振送机的输送效率与其几何尺寸和运动参数之间的关系，需对其进行运动分析。
1.摇杆式振动输送机的运动分析
1.1振送机的机构简图
振送机的机构运动简图见图1，由运动简图可以看出，振送机的平衡体、摇杆和槽体组成平行四杆机构CGHD，槽体在工作过程中做平动，G点的运动规律即为槽体的运动规律，而G点与C点又在同一个摇杆上，所以它们的角速度和角加速度都相同，只是回转半径不同而已。因此，只要求解出C点的运动规律，就可以求解出G点的运动规律，从而求解出槽体的运动规律，所需要求解的机构简图为四杆机构ABCE。
1.3 振送机的速度分析
将矢量方程两边求导，可得各杆的线速度v和角速度p。
1.3.1矢量三角形ABE线速度v3和角速度p3求解程序模块：
1.3.2矢量三角形BCE角速度p2和p3解程序模块
1.4振送机的加速度分析
将矢量方程两边求导两次，可得各杆的线加速度l和角加速度z。
1.4.1矢量三角形ABE线加速度l3和角加速度z3求解程序模块
1.4.2矢量三角形BCE的角加速度z2和z3求解过程模块
2.摇杆式振动输送机的运动图
2.1运动线图的绘制
用循环语句，以一定的步长给振送机偏心轴的位角赋值，调用位置求解程序模块、速度求解程序模块和加速度求解程序模块进行运算，将振送机运行过程中的运动轨迹、速度和加速度的运算结果用绘图语句pest绘成振送机的运动线图。
2.2振送机几何尺寸和运动参数对槽体加速度的影响
通过对振送机运动简图的分析可知，偏心轴的角速度和偏心距的变化对槽体的角速度和角加速度有很明显的影响，连杆长度的变化虽然对槽体角速度和角加速度也有影响，但是并不明显。
2.3振送机的运动模拟
用循环语句，以一定的步长，给振送机偏心轴的位角赋值，调用位置求解程序模块，可分别解出连杆和摇杆与水平方向的角度。以曲柄的回转中心为坐标原点，按解析式X=acosΦ和Y=asinΦ，就能确定振送机在运行过程中曲柄、连杆、摇杆、平衡体和槽体的位置，把振送机的运动过程的各个位置，用编程中的绘图语句绘制出来，采用边显示边消隐的方法，模拟振送机的运动，直观看到振送机运动情况。
3.结论
振送机的位置、速度和加速度的计算用VB语言编写成过程模块，根据偏心轴不同角速度循环调用，绘成运动线图，完成运动模拟。修改程序中机构参数的赋值，直观分析判断偏心轴角速度、偏心距大小和连杆的长度等参数的变化对振送机运动线图的影响趋势，为分析振送机机构几何尺寸和运动参数与其输送效率的关系提供依据。
【参考文献】
[1]熊弟霖，肖正扬，孙武，梁婉莹编著.自动机械机构.轻工业出版社出版，1984.
[2]田竹友，郭莹编著.微机在机械原理中的应用.甘肃工业大学，机械工业出版社出版，1993.
[3]詹启贤主编.自动机械设计.中国轻工业出版社出版，1984.
[4]哈尔滨工业大学理论力学教研室编写.理论力学.哈尔滨：高等教育出版社出版，1961.
[5]陈宗周主编.跟我学Visual Basic 5.0.云南大学出版社出版，1998.
[6]孙恒，傅则绍主编.机械原理.西北工业大学，高等教育出版社出版，1988.
[7]昆明船舶公司编写.振动输送机使用说明.