【摘 要】
：
提出一种航天器反应式碎片规避动作规划方法，首先以扰动流体动态系统（IFDS）算法作为动作规划的基础算法，通过其中的总和扰动矩阵对航天器的轨道速度矢量进行修正，实现轨道机动规避；然后，建立基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）深度强化学习算法的反应式动作规划方法，通过TD3在线优化IFDS规划参数，实现对碎片群的“状态-动作”最优、快速规避决策。在此基础上，将优先级经验回放和渐进式学习策略引入该方法
【基金项目】
：
国家自然科学基金（62203046,U21B6001）； 航天领域基金（2022-JCJQ-JJ-0660）； 空间智能控制技术重点实验室基金（2022-JCJQ-LB-010-01）； 中国航天科技集团有限公司自主研发项目； 中国博士后科学基金（2022M713
论文部分内容阅读
提出一种航天器反应式碎片规避动作规划方法，首先以扰动流体动态系统（IFDS）算法作为动作规划的基础算法，通过其中的总和扰动矩阵对航天器的轨道速度矢量进行修正，实现轨道机动规避；然后，建立基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）深度强化学习算法的反应式动作规划方法，通过TD3在线优化IFDS规划参数，实现对碎片群的“状态-动作”最优、快速规避决策。在此基础上，将优先级经验回放和渐进式学习策略引入该方法中，提升训练效率。最后，仿真结果表明，所提方法可使航天器安全规避多发、突发、动态且形状各异的空间碎片群，且具有较好的实时性。
其他文献
＜正＞“三全育人”是新时代高校教育的基本遵循，其要求“要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，实现全程育人、全方位育人，努力开创我国高等教育事业发展新局面”。大学校园是大学生学习生活场所，是学生交流互动频繁的地方，是实现“三全育人”的空间载体，大学生的心理、行为与校园环境之间存在着相互影响、相互作用的关系。随着经济社会的发展，大学生群体展现出更为多元化的社会思潮，校园空间管
人类太空探索活动产生的空间碎片已然成为太空空间中的主要污染物，成为人类航天事业发展的重大障碍和威胁，随之空间碎片主动移除问题引起了国际社会的广泛关注。本文以空间碎片主动移除任务规划为主题，在对国内外相关文献进行系统分析的基础上，简要介绍空间碎片主动移除发展现状；具体描述低地球轨道和地球同步轨道空间碎片主动移除任务规划问题；从目标筛选与分组、访问序列规划和转移轨迹规划三个层次介绍该问题的模型构建技术
背景:舌鳞状细胞癌（舌鳞癌）（Tongue squamous cell carcinoma,TSCC）是发生于舌前2/3的上皮源性恶性肿瘤,是全球第六大癌症—头颈癌的主要分类之一,具有高度的侵袭性和转移性。随着医学研究的进展,舌鳞癌的治疗方式已由单纯的手术治疗发展为包括术前诱导化疗、手术、术后放化疗在内的综合序列治疗,然而患者的5年生存率仍仅为50%左右。现有证据显示,舌鳞癌患者预后较差的主要原因
我国建筑施工管理的理论基础已经实现了现代化的转型,但是在实践过程中依然存在一些问题。文章介绍了我国的建筑施工管理的发展现状,对建筑工程管理的发展方向作出了预测,同时研究了建筑工程管理的创新策略,以期促进我国建筑施工管理的创新和发展。
课题基于目前废旧纤维制品在识别和回收利用方面的现状,提出利用近红外建模的方法,可以快速、无损地对常见废旧纤维制品进行定性和定量识别,且对环境无污染。首先根据不同纤维具有不同的中红外光谱特征,利用中红外光谱仪筛选出纯纺织物（如聚酯、棉、羊毛、锦纶、粘胶、真丝、腈纶）和混纺织物（如聚酯/棉、聚酯/羊毛、聚酯/锦纶和真丝/棉）共计11类。对于混纺织物,利用国标法精确测量出各组分含量值,再利用近红外光谱仪
＜正＞"三重一大"作为鲜明体现中国特色和时代特色的国有企业重大决策运行监督机制,是党中央、国务院深入推进国有企业治理体系和治理能力现代化的重要抓手。（1）"三重一大"决策制度直指企业权力运行和权力制约核心环节,为深化国有企业改革、防范和
＜正＞在党的二十大精神的指引下,彭秋香表示,她将始终胸怀司法为民的责任担当,持续致力于加强诉源治理力度、提升家事审判温度、强化特殊困难群体保护、拓宽普法宣传广度,当好社会主义法治理念的培育者、矛盾纠纷的化解者、乡村振兴的推动者。
目前,手机游戏市场已步入成熟阶段,用户付费习惯基本养成,免费模式下虚拟商品价值得到认可。但近年来随着用户增长红利消亡,头部效应持续增强,中国移动游戏市场面临了诸多挑战,由高速增长模式向存量模式转变,留存用户的重复购买行为成为运营的关键。本文围绕手机游戏虚拟商品重复购买意愿问题进行研究,试图在期望确认理论的基础上,以心流体验和社会临场感为外部变量,感知价值为中介变量构建理论模型,揭示期望确认度对满意