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针对传统以太网基于CSMA／CD（载波监听多路访问／冲突检测）通信机制带来的数据延迟、数据传输不确定性，以及单环路中某个节点故障时将影响全网的问题，提出了一种基于实时以太网的运动控制系统方案。该方案采用主从调度机制，避免了网络信道出现冲突的问题。同时，设计采用双通道冗余技术组建网络，使系统具有故障处自动环回功能，提高了系统的可靠性。在设计从站时，利用FPGA直接控制D／A转换芯片进行D／A转换，有效克服了软件编程控制时占用大量CPU时间的缺点，提高了系统的可靠性和集成度。该方案为实现高可靠性、高实时性要求