【摘 要】
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在高温、严寒、深海、外太空等复杂危险的环境中,手机遥控抓取机器人是实现特殊环境任务的关键。本设计由软件和硬件两部分组成。系统主控模块由安装在智能手机上的APP、Ardu
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在高温、严寒、深海、外太空等复杂危险的环境中,手机遥控抓取机器人是实现特殊环境任务的关键。本设计由软件和硬件两部分组成。系统主控模块由安装在智能手机上的APP、Arduino驱动板、转向器驱动、蓝牙bt-06和电源模块控制。通过控制手机上的按键,机器人可以向前、向后、左右转动,并能抓取和放置机械手。研究表明,蓝牙控制的机器人不同于传统的电缆连接方式,具有可靠性高、通用性强、成本低等特点。由于省去了电缆,机器体积大大减小,在短距离内具有绝对优势。
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